异步电机矢量控制Matlab仿真实验（矢量控制部分）.docVIP

武汉理工大学《电力拖动自动控制系统——运动控制》课程设计说明书 PAGE PAGE 1 武汉理工大学《电力拖动自动控制系统——运动控制》课程设计说明书 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 设计任务及要求 1 2 异步电动机数学模型基本原理 1 2.1 异步电机的三相动态数学模型 1 2.2 异步电机的坐标变换 6 2.2.1 三相-两相变换 6 2.2.2静止两相-旋转正交变换 7 3 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 8 3.1 按转子磁链定向矢量控制的基本思想 8 3.2 以?-is-?r 为状态变量的状态方程 8 3.2.1 dq坐标系中的状态方程 8 3.2.2 mt坐标系中的状态方程 10 3.3 以?-is-?r 为状态变量的mt坐标系上的异步电动机动态结构图 12 3.4 转速闭环后的矢量控制原理框图 12 3.5 转速闭环后的矢量控制系统结构图 13 4 异步电动机矢量控制系统仿真 14 4.1 仿真模型的参数计算 14 4.2 矢量控制系统的仿真模型 15 4.3仿真结果分析 17 4.3.1 mt坐标系中的电流曲线 17 4.3.2 转速和转子磁链曲线 18 5. 总结与体会 19 参考文献