机电传动与控制教学大纲.docxVIP

《机电传动与控制》课程教学大纲 课程类别 专业教育课程 课程代码 021409835 课程性质 必修课程 学时/学分 64/3.5 前置课程 电工技术、机械控制工程基础 后续课程 可编程控制技术、机电一体化技术 编制人 魏夕合 审定人 张文明 一、教学目标 本课程是机械电子工程专业的一门专业教育课程模块必修的课程，课程的主要任务是把驱动电机、控制电机电器、电力拖动、继电器-接触器控制、可编程控制器、微机控制等机电传动控制的内容，根据学科的发展与其内在规律，以控制为线索，将元、器件与伺服控制系统等科学、有机结合起来。通过本课程的学习，使学生能熟悉机电传动与控制所必须的专业基础理论知识，如：交直流电动机、可编程控制器、继电接触器等的工作原理、特性、应用和选用方法，了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术，掌握电气传动与控制系统构成器件的基础知识及控制系统的实现方法，培养学生跨学科发展和综合创新的素质，具有解决工程实际问题的能力。 分项教学目标如下 1.知识目标 （1）了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术相关知识； （2）熟悉机电传动系统的运动方程式、转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算、电动机电磁感应和电磁力定律、机电传动系统稳定运行的条件、生产机械的机械特性及应用知识； （3）掌握机电传动控制系统中常用的直流电动机、交流电动机、各种控制电机的结构及工作原理、机械特性、运行特性、电动