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PAGE PAGE I 《小车左右避撞系统》 测控专题实践 专 业 班 级： 测控181、182 学 生 姓 名： 贾德孟 郑天薇 学 生 学 号： 3180103132 3180103235 指 导 教 师： 杨春来 张振 实 验 成 绩 ： 2022 年 1 月 7 日 PAGE PAGE 4 PAGE PAGE 5 目录 TOC \o 1-2 \h \u 16163 引言 2 28881 第一章 绪论 3 17304 1.1本课题研究意义 3 14140 1.2本课题发展状况 4 28181 1.3本课题研究的主要内容 4 21296 第二章 设计的主要内容 5 2585 2.1系统总体设计 5 26909 2.2系统的硬件设计 10 23939 2.3系统软件的设计 10 13804 第三章硬件的设计 11 3603 3.1驱动电路的设计与原理分析 11 6895 3.2信号检测模块的设计与原理分析 11 18454 3.3主控电路的设计与原理分析 11 19035 3.4直流电机电路的设计与原理分析 13 22413 第四章 软件设计 17 8295 4.1主程序框图 17 12092 4.2避障模块 18 30089 第五章 系统仿真及实物搭建 21 11548 结论与展望 23 3899 致 谢 24 32660 参考文献 25 附录 .26 引言 小车可以是当代汽车的模型缩减，技术水平发展良好，融合了各种跨学科的工科知识。从先前的模拟电路设计，到数字电路设计，再到现在的集成芯片的应用，各种能实现同样功能的元件越来越小为智能化产物的生成奠定了良好的物质基础。本课题以小车左右避让系统设计为目的，整体开发过程简单易懂，所选择的平台与各电子元件恰当合理，无需花费过多的人力财力便可达到预期所要求各功能的实现，也符合课题研究的意义。设计的理论方案、分析方法及特色与创新点参考了国内自动运输设备、采矿勘探设备、家用自动清洁设备等自动半自动机械器件的设计。小车也可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。设计主要选择通用、价廉的51单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术、电机控制技术、无线通信技术等相关知识实现小车的各种功能，共同实现小车的左右避让系统的设计。 第一章 绪论 1.1本课题研究意义 在火星探测中起到关键作用的的“勇气”号和“机遇”号，相信很多人对它们并不陌生。“勇气”号和“机遇”号就是智能车辆的一种，对于火星等人类无法工作的环境m-31，智能车辆就显示出它们的重要性，本论文的研究课题是“自动循迹智能小车的研究与实现”，研究的目的就是想利用智能车辆系统来解决生产和生活中的问题。 近些年来，汽车越来越普及，车辆给人们带来便利的同时也带来了许许多多的安全隐患，有研究表明，驾驶员驾车时间过长会因疲劳而注意力不集中，这常常导致交通事故的发生，而智能车辆的研究就可以在很大程度上解决这一问题。智能车辆的自动驾驶可以极大的减少驾驶员的开车时间，因此也就可以减少驾驶疲劳，另外对于一些极端天气也可以通过自动驾驶减少安全事故，同样的对于交通拥堵情况，智能汽车可以通过卫星了解实时路况从而规划路线。随着支撑智能车辆实现的各种技术，包括传感技术、图片处理技术以及智能自动化技术等的不断发展和完善，有些简单的智能车辆已经在个别行业开始解决实际的问题。现阶段，各个国家在智能交通方面的研究重点都是集中在智能车辆的研究上，这也是今后很长一段时间我国的研究重点。 智能车辆具有比人类更好的可靠性，并且在许多的极端环境下，智能车辆的优点更加明显。智能车辆技术在帮助盲人的日常生活，以及在深海探测和太空探测中均已有了一些应用，不但提高了工作效率，还可以极大程度上减少了恶劣环境对人体伤害，随着智能车辆在这些行业的投入使用，智能车辆技术与我们的日常生活的距离也变的越来越近，相信在未来可以对人类起到更多的帮助作用。 除了上面说的智能车辆在太空深海等方面的应用。在消防上，智能车辆可以有效的进入内部灭火以及进行救援工作。在军事上，智能车辆在侦查和排雷等方面也是有着重要的应用，不仅可以提高准确度，更在极大程度上减少了人员的伤亡。在一些有毒有害或者是极端的环境中同样可以用智