MATLAB系统仿真报告——有阻尼受迫振动系统.docVIP

问题描述 有阻尼受迫振动的结构及基本原理 图一 有阻尼的受迫振动系统 图1为有阻尼的受迫振动系统，质量为M，摩擦系数为B， 弹簧倔强系数为K。拉力、摩擦力和弹簧力三都影响质量为M的物体的加速度。如果系统的能量守恒，且振动一旦发生，它就会持久的、等幅的一直进行下去。但是，实际上所遇到的自由振动都是逐渐衰减直至最终停止，即系统存在阻尼。阻尼有相对运动表面的摩擦力、液体与气体的介质阻力、电磁阻力以及材料变形时的内阻力等作用。物体在驱动力作用下的振动是受迫振动。 模型分析与建立 利用牛顿运动定律，建立系统的力平衡微分方程如下： （1） 式中的f (t)是一个外加的激励力，如果 f (t) =F0 sinωt，则称为谐激励力，其中ω为外施激励频率，t是持续时间。故（1）式又可写成： （2） （2）式是一个线性非齐次方程。令B/M = 2n（n为阻尼系数）），K/M= （ 为固有振动频率），ξ = 为相对阻尼系数或阻尼比，则（2）式可写为： （3） 根据阻尼对系统振动的影响，振动响应分为弱阻尼(ξ