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传动系统传动简图会计学第1页/共40页２、改变驱动轮的旋转方向（变速箱）３、传动方向的改变（主传动器）４、空载起动、换档（主离合器、液力变矩器）5、 弯道行驶，实现左右驱动轮不同的转速（差速器、转向离合器及制动器） 三、传动类型１、机械传动 一般传动过程：发动机→主离合器→变速箱→万向节传动轴→主传动器→差速器→半轴→轮边减速器→驱动轮（对轮式机械）。 机械传动通常采用人力换档的机械式变速箱第2页/共40页优点： 传动效率高；结构简单、可靠；缺陷： 易熄火；（工况急剧变化、发动机过载熄火）；作业时，换档要造成停车（因负载阻力大，因此要降低生产率；司机劳动强度大；传动系零件受冲击、动载大，寿命短（发动机的振动） 目前采用此型式的有：小型铲土运输机械（Ｔ、Ｚ、Ｐ、）第3页/共40页第4页/共40页第5页/共40页第6页/共40页T-150型推土机传动图第7页/共40页第8页/共40页第9页/共40页2、液力机械传动传动过程：发动机→液力变矩器→动力换档变速箱→万向节及传动轴→驱动桥→驱动轮一般不再设离合器优点：（１）液力变矩器在一定范围内具有无级变速能力。能适应阻力的不断变化，防止过载熄火（２）可以减少档位数.（３）变刚性连结为柔性、冲击小、零件寿命长（４）起步平稳、并可得到很小的行驶速度（５）可动力换档，不必停车（常啮合齿轮，不需拨动第10页/共40页缺陷：成本高、传动效率略低、增加