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workbench机械结构及多目标优化会计学第1页/共19页1.个体编码2.初始群体的产生3.适应度计算4.选择运算5.交叉运算6.变异运算7.产生下一代8解码第2页/共19页?求函数最大值f(x1,x2)= -2.0480=x1,x2=2.0480matlab编程的实现论文集/程序.docx程序。设定T=100 N=80 pc=0.8 pm=0.05传统pid控制第3页/共19页模糊自适应pid第4页/共19页pid模糊控制模糊规则第5页/共19页现取E、CE和KP 、KI、 KD的模糊子集都为{ NL，NM，NS，Z，PS，PM，PL}其中NL、NM、NS、Z、PS、PM、PL分别表示负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。为了处理方便，选取适当的量化因子将E、EC、KP、KI、KD控制在[ - 6，+ 6 ]。由输入E和CE，可由模糊控制规则得到输出KP、 KI、KD第6页/共19页利用模糊控制规则表编辑模糊控制规则，如图。规则语言如：If?(E is?NL)and?(EC is NL)then?(KP?is?PL)(KI?is?NL)(KD?is?PS)机械结构优化(shape optimization)第7页/共19页如图所示三角板，两个圆孔的内表面施加固定约束，另一个圆孔的内表面施加100N力垂直于斜边 对其进行拓扑优化分析，使其质量减少45%，并