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AD红外超声避障小车答辩会计学第1页/共26页一、已完成任务的具体情况直流电机的驱动与调速（100％完成）超声测距 （测距效果不明显，还在优化中）红外探障 （能走简单迷宫）设计小车防撞避障系统 (基本整合完传感器信息)工作时间表项目时间1）准备与资料收集10.08-10.152）学习软件与材料10.16-11.053）电路设计11.08-11.154）硬件制作与装配11.16-11.285）编程11.16-12.086）优化12.09－第2页/共26页二、现场走迷宫演示第3页/共26页三、硬件系统设计与制作设计原则实现应有功能结实可靠，经得起碰撞结构紧凑，重心在对称轴上视图剖视图第4页/共26页三、硬件系统设计1、电路设计①电源供给（7805）②电机驱动（L298N）主电路板③红外对管信号处理（比较器）④数码管显示⑤与超声传感和控制板的接口*⑤功能扩展第5页/共26页三、硬件系统设计2、主板制作①PCB板布线PCB布线图②腐蚀制板热转印腐蚀③焊板与测试主板第6页/共26页三、硬件系统设计3、小器件制作与安装①红外传感单元 简单实用传感末端单元②车盖内部走线与传感安装 充分利用空间车盖内部线路布局电机接口引线小车车盖主板超声传感9V电池红外传感小车基体控制板1.2V充电电池第7页/共26页三、硬件系统设计硬件系统全套部件一览：视频/01%2