汽车检测与故障诊断一体化教程教学课件4-1.pptxVIP

项目四 驾驶员辅助系统 任务一 车道保持系统工作不正常 《汽车检测与故障诊断一体化教程》 机械工业出版社 任务导入 教学目标 故障定义 理论分析 车道保持系统主要是利用摄像机来识别车道线，当达到设定车速（不同品牌车速设定不同，大体在60-70km/h的范围之内）后且车辆靠近了某一侧车道线的边界时车辆会通过仪表显示屏警示信息和方向盘振动来提醒驾驶员车辆偏离了当前车道。如果车辆配置了电动转向机，还可升级为主动式车道保持。 1、车道保持系统结构组成（以奥迪车型为例） 车道保持系统主要由车道保持控制单元J759、车道保持开关E517、带振动电机的方向盘、多功能方向盘控制单元J453组成，如图所示，同时该系统正常工作也需要其他相关控制单元的数据，如ABS的车速信息、组合仪表的车道保持系统状态和警示信息显示、多媒体交互系统J794工作模式设定、转向柱控制单元的转向信息等数据。 车道保持系统 理论分析 2、车道保持系统的激活条件 （1）车道保持开关处于闭合状态； （2）当前车速高于65km/h（奔驰高于60km/h，宝马高于70km/h）； （3）可以至少识别出一条车道线（早期车型必须识别出两条车道线）； （4）车道宽度不小于2.5m或大于5m； （5）转弯半径太小； （6）系统识别到手在方向盘上； （7）车道保持系统无故障码存储。 3、车道保持系统需要校准的原因 （1）车道保持控制单