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0.51020408163265307
7.9900012755102026
6.7761479591836732E-2
6.3775510204081634E-3
1.6617602040816326
3.2916326530612241
2.3041428571428573
0.65832653061224489
31.96000510204081
32.470209183673461
11.726770072499999
380.77067730291657
40.004999999999995
80.009999999999991
4.2077567730291658
8.4155135460583317
3.7491112847689871
0.26180944726040417
0.19226211716764036
主動齒輪節圓直徑
………(D1)
=
cm
主動齒輪重量
……………(W1)
kg
從動齒輪節圓直徑
………(D2)
從動齒輪重量
……………(W2)
傳動軸直徑
………………(D3)
傳動軸重量
………………(W3)
傳動軸數量
………………(A3)
支
鏈輪節圓直徑
……………(D4)
鏈輪重量
…………………(W4)
kg(
每組
)
鏈輪組數
…………………(A4)
組
鏈條重量
…………………(W5)
kg(每條)
鏈條數量
…………………(A5)
條
夾具重量
…………………(W6)
kg(每組)
夾具組數
…………………(A6)
工件重量
…………………(W7)
工件組數
…………………(A7)
輸送帶輸送間距
…………(Pc)
凸輪轉位角度
…………
...
.(Qh)
度
入力軸迴轉數
……
…
.……(n )
rpm
速度比
…………………….(v)
凸輪曲線係修正正弦曲線
(M.S.),
因此
:
最大非向性速度
……
...
.(Vm)
最大非向性加速度
…
..
..(Am)
凸輪最大扭力係數
…....(Qm)
間歇分割等份
…………. .. (N)
(
一
).
負載扭矩
(Tt):
(1).
慣性扭矩
(Ti):
(a).
主動齒輪慣性扭矩
……..(IA)
((W1*R1^2)/2G)
(kg . m . S^2)
(b.)
輸送帶之總慣性矩
……..(IB)
I2+I3+I4+I5+I6+I7
(1).
從動齒輪慣性矩
……..(I2)
((W2*((R2^2)+(R3^2)))/(2*G))
(2).
傳動軸之慣性矩
……...(I3)
((W3*(R3^2))/(2*G))*A3
(3).
鏈輪之慣性矩
………...(I4)
((W4*((R4^2)+(R3^2)))/(2*G))*A4
(4).
鏈條之慣性矩
………...(I5)
((W5*(R4^2))/G)*A5
(5).
夾具之慣性矩
………...(I6)
((W6*(R4^2))/G)*A6
(6).
工件之慣性矩
………...(I7)
((W7*(R4^2))/G)*A7
(c.)
輸送帶之有效總慣性矩
.(IC)
(IB*((D1/D2)^2))
(d.)
總慣性矩為
(a)+(b)
之和
I
IA+IC
(e.)
出力軸最大角加速度
….(O)
Am*((2*3.1416)/N)*((360/Qh)*(n/60))^2
(rad .S^2)
(f.)
靜扭矩
(
慣性扭矩
)………(Ti)
I*O
(kg . cm)
(
2
).
摩擦扭矩
(
a.)
輸送帶上之摩擦扭矩
.(Tf)
u * w * R
摩擦負荷應等於滑動面上鏈條和夾具的一半重量和工件全部重量所造成之摩擦力
(
摩擦係數
.u = 0.15)
(b.)
輸送帶之有效摩擦扭矩
(Tfe)
Tf*(D1/D2)
(3).
作功扭矩
(Tw)
在間歇分割時沒有作功
,
因此
Tw = 0
(4).
以上總負載扭矩
……...(Tt)
Ti + Tf + Tw
(kg . m)
(
二
).
實際負載扭矩
…...(Te)
Tt * fc
(
安全負載之因數
. fc =2.0)
(
三
).
入力軸扭矩
(Tc)
註
:
入力軸起動負載扭矩視為
0 ,
因此
Tca =0
Tc
[360 / (Qh * N)] * Qm * (Te + Tca)
(
四
).
計算所須之馬力
….(P)
( Tc * n ) / (716 * Z)
假設效率
Z = 0.6
(HP)
或
(P)
(
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