电动轮椅电机测试实验报告三.pdfVIP

. 电动轮椅电机测试实验报告三 ——固定励磁、增大转速实验 一．实验概述 在本实验中，我们将控制器调至 1 档，并将励磁电流依次设置为 50A、100A、150A 的 固定值，打开实验软件电机“通讯”后以平稳的速度将手柄推至该档位的最大值处。然后 依次切换档位至 2 档、3 档、4 档、5 档进行上述实验，观察转速和功率负载特性曲线的变 化情况，根据电机负载特性曲线，总结出其中有利的规律和结论。 电机的转矩、转速和输出功率之间的关系式为：M=9550*P/n(M:转矩，单位:N.m; P:输 出功率，单位:kW; n:转速，单位:rpm)。 二．实验内容及分析 1、 实验 1 实验步骤：将控制器档位调至 1 档，点击软件中“通讯”按钮后，缓慢推至最大位置， 待转速稳定一小段时间后，点击软件中的“停止”按钮，松开手柄。观察此时电机转速、 转矩和功率变化，记录并保存数据和曲线图。 图 1、图 3 和图 5 分别为励磁电流为 1 档下 50A、100A 和 150A 时电机特性曲线，其中 横坐标为转速，紫色曲线为转矩，粉色曲线为功率（下同）；图 2、图 4 和图 6 分别为励磁 电流为50A、100A 和 150A 时输出功率、转矩随转速的变化曲线；表 1-表 3 为对应的采样数 据。 . . （1）励磁设置为50A 图1 控制器在1档的电机特性曲线（励磁电流为50A） . . 表1 控制器在1档的数据（励磁电流为50A） 图2 输出功率、转矩随转速的变化图 . . （2）励磁设置为100A 图3 控制器在1档的电机特性曲线（励磁电流为100A） . . 表2 控制器在1档的数据（励磁电流为100A） 图4输出功率、转矩随转速的变化图 . . （3）励磁设置为150A的情况 图5 控制器在1档的电机特性曲线（励磁电流为150A） .