哈工大机械原理课程设计—产品包装线设计方案.pdfVIP

HarbinInstituteofTechnology 课程设计说明书 （论文） 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 产品包装生产线（方案10） 院 系： 班 级： 机械一班 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 目录 一． 题目要求 ·································（3） 二． 题目解答 1. 工艺方法分析 ··························（3） 2. 运动功能分析及图示 ····················（4） 3. 系统运动方案的拟定 ····················（8 ） 4. 系统运动方案设计 ······················（13） 5. 运动方案执行构件的运动时序分析 ········（19） 6. 运动循环图 ····························（21 ） 产品包装生产线(方案10) 1.题目要求 如图1 所示，输送线1 上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200， 采取步进式输送方式，将第一包和第二包产品送至托盘A 上（托盘A 上平面与 输送线1 的上平面同高），每送一包产品至托盘A 上，托盘A 下降200mm 。当 第三包产品送到托盘A 上后，托盘A 上升405mm 、顺时针旋转90 °，把产品推 入输送线2 。然后，托盘A 顺时针回转90 °、下降5mm 恢复至原始位置。原动 机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2 分别输送12、 18、30 件小包装产品。 图1 功能简图 2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1 上运动的是执行机构1， 在A 处使产品上升、转位的是执行构件2，在A 处把产品推到下一个工位的是 执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T 为执行构件1 的工作周期，T 是执行构件2 的工作周期，T 是执 1 2 3 行构件3 的工作周期，T ’是执行构件3 的动作周期。由图2 可以看出，执行构 3 件1 是作连续往复移动的，而执行构件2 则有一个间歇往复运动和一个间歇转动， 执行构件3 作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：3T = T = T 。 1 2 3 执行构件3 的动作周期为其工作周期的1/20。 T2=T3 T1 执行机构 运动情况 执行构件1 进 停 进 停 进 停 执行构件2 停 降 停 降 停 升 停 降 停 顺 停 顺 停 执行构件3 停