发展“机电一体化”的思路和对策.pdfVIP

发展“机电一体化”的思路和对策 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了 半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路 以后,”机电一体化”技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意 (一)”机电一体化”的发展历程 1数控机床的问世,写下了”机电一体化”历史的第一页; 2微电子技术为”机电一体化’’带勃勃生机; 3 可编程序控制器、”电力电子”等的发展为”机电一体化”提供了坚强 基础; 4激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使”机电一体化”跃上新台 阶(二)”机电一体化”发展趋势 1光机电一体化一般的机电一体化系统是由传感系统、能系统、信息 处理系统、机械结构等部组成的因此,引进光学技术,实现光学技术的 先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能(动力)系统 和信息处理系统光机电一体化是机电产品发展的重要趋势 2 自律分配系统化——柔性化未的机电一体化产品,控制和执行系统 有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事，被设计 成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作 的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的 环境条作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给 信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增 加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系 统。 3全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越越明 显，智能化水平越越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是 软及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的” 从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 4“生物一软”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的 赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工 作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工 作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。 仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化 产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于 深入研究。这一研究领域称为“生物——软”或“生物系统”，而生物的 特点是硬 (肌体)——软(大脑)一体，不可分割。看，机电一体化产品 虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。 微型机电化——微型化。目前，利用半导体器制造过程中的蚀刻技术， 在实验室中已制造出亚微米级的机械元。当将这一成果用于实际产品 时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以 “融合”，机体、执行机构、传感器、PU等可集成在一起，体积很小， 并组成一种自律元。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。 三、典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部两大类。典型的机电一体 化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、 电子排版印刷系统、AD／A 系统等。典型的机电一体化元、部有： 电力电子器及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感 器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术 现状、发展趋势、市场前景分析从略。 四、北京发展“机电一体化”而临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产 业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的 技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促 进产品的更新换代。 前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。 (一)北京“机电一体化”工作面临的形势 1北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 (1)在 700 余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微 电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未 完成需要量的一半。 (2)北京工业系统还有 2000 余台机床设备亟需用微电子技术进行改 造；在已改造的近600 台机床设备中，大约有1%需进一步改造。 (3)北京工业系统尚有近 20 座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改 造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二 次改造的必要。 (4)北京工业系统 AD 应用还有较大差距。目前，北京工业品设计， AD应用率仅17%(而美、日等国已超过8%；国内先进地区也超过了 30%)；AD 的覆盖率才达到11%(而全国AD应用工程领导小组指出， “八五”期间大中型企业要达到3%，中小型骨干企业要达到1