液压传动-第二章 液压流体力学基础.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 由上式可以看出，当 ε = 0 即为同心环状间隙； 当 ε = 1 ，即最大偏心 e = h0 时，其流量为同心时流量的 2.5 倍，这说明偏心对泄漏量具有重要影响。所以对液压元件的同心度应有适当要求。 三、内外圆柱表面有相对运动且又存在压差的流动 式中，等号右边第一项为压差流动的流量，第二项为纯剪切流动的泄漏，当长圆柱表面相对短圆柱表面的运动方向与压差流动方向一致时取“＋”号，反之取“－”号，当内外圆柱同心（ ε = 0 ）时，即为式 （2-48） 由流量公式可得 2.6.3 流经平行圆盘平面缝隙的流量 图 平行圆盘平面间隙 图所示为两平行圆盘 A 和 B 之间的间隙为 h，液流由圆盘中心孔流入，在压差的作用下向四周径向流出。 由于间隙很小，液流为层流，因为流动是径向的，所以对称于中心轴线。 柱塞泵的滑履与斜盘之间、喷嘴—挡板滑阀的喷嘴与挡板之间以及某些端面推力静压轴承均属于这种情况。 在半径 r 处取宽度为 dr 的液层，将液层展开，可近似看作平行平板间的缝隙流动，在 r 处的流速为 ur ，因此有 通过的流量为 变形得到 对左右两边积分，可得 由边界条件： r = r2 时，p = p2 ，得 代入上式，得压力 p 沿径向的分布规律为 当 r = r1 时， p = p1，则由上式可得流量 q 为 作用于平面上的总液压力为 （2-51） （2-49） （2-50） 2.6.4 圆锥状环形缝隙流动 图圆锥状环形间隙的流动 图所示为圆锥状环形缝隙的流动。若将这一缝隙展开成平面，则得到一个扇形，相当于平行圆盘缝隙的一部分，所以可根据平行圆盘缝隙流动的流量公式，推导出这种流动的流量公式为 （2-52） 2.7 液压冲击及空穴现象 2.7.1 液压冲击 2.7.2 空穴现象 2.7.1 液压冲击 液压冲击： 在液压系统中，当极快地换向或关闭液压回路时，液流速度发生快速改变（变向或停止），由于流动液体的惯性或运动部件的惯性，会使系统内的压力发生突然升高或降低，这种现象称为液压冲击（水力学中称为水锤现象）。 在研究液压冲击时，必须把液体当作弹性物体，同时还应考虑管壁的弹性。 一、液压冲击的概念 液压冲击会使液压设备振动，影响正常工作，导致密封装置、油管或元件损坏，某些元件（如压力继电器、顺序阀等）产生误动作。 因此，在设计液压系统时必须考虑如何减小液压冲击。 图所示为某液压传动油路的一部分。管路 A 的入口端装有蓄能器，出口端装有快速电磁换向阀。 当换向阀打开时，管中的流速为 vo 压力为 po ，现研究当阀门突然关闭时，阀门前及管中压力变化的规律。 图 液压传动油路 当阀门突然关闭时，紧靠阀门的一层厚度为Δl 的液体在Δt 时间内首先停止流动，液体的动能瞬间转变为压力能，液体被压缩，压力增高 Δp ，如图所示。 接着后面的液体依次停止运动，依次将动能转变为压力能，在管道内形成压力冲击波，并以速度 c 从阀门处开始向蓄能器方向传播。 c 称为水锤波的传播速度，它实际上等于液体中的声速。 图 阀门突然关闭时的受力分析 在阀门关闭 t1 = l / c 时刻后，水锤压力波面到达管路入口处。 这时，在管长 l 中全部液体都已依次停止了流动，而且液体处在压缩状态下。 这时来自管内的压力较高，而在蓄能器内的压力较低。显然这种状态是不能平衡的，可见管中紧邻入口处第一层的液体将会以速度 vo 冲向蓄能器。 与此同时，第一层液体层结束了受压状态，水锤压力 Δp 消失，恢复到正常情况下的压力，管壁也恢复了原状。 这样，管中的液体高压区和低压区的分界面即减压波面，将以速度 c自蓄能器向阀门方向传播。 在阀门关闭后的 t2 =2 l/c 时刻，全管长 l 内的液体压力和体积都已恢复了原状。 这时要特别注意，在 t2 =2 l /c 时刻，紧邻阀门的液体由于惯性作用，仍然企图以速度 vo 向蓄能器方向继续流动，这样就使得紧邻阀门的第一层液体开始受到“拉松”，因而使压力突然降低 。 同样第二层第三层依次放松，这就形