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旧底图总号 底图总号 ZHD2.900.023TX1 日期 签名 更改标记 数量 更改单号 签 名 日 期 第 张 格式（4a） 描图： PAGE PAGE 2 KJY01监控器通讯协议（MODBUS） 一、报文格式 设备地址 功能码 数据区 校验码 1BYTE 1BYTE N BYTE 低字节 高字节 设备地址：监控器通讯地址 功能码： 命令监控器执行的功能 数据区： 下行命令为地址索引，上行命令为主站所要的数据 校验码： CRC校验 二、报文类型及数据格式 遥测、遥信 功能码=03或04 a、下行数据 设备地址 03 数据起始 地址（高位） 数据起始 地址（低位） 数据个数 （高位） 数据个数 （低位） 校验(2byte) 低字节在前 b、上行 设备地址 03 数据字节个数 (1byte) 数据区 校验(2byte) 低字节在前 c、数据格式(见寄存器地址定义) 遥控、遥调 功能码=06 a、下行数据 设备地址 06 数据起始地 址（高位） 数据起始地 址（低位） 数据个数 （高位） 数据个数 （低位） 校验(2byte) 低字节在前 b、上行 设备地址 06 数据起始地 址（高位） 数据起始地 址（低位） 数据个数 （高位） 数据个数 （高位） 校验(2byte) 低字节在前 c、数据格式(见寄存器地址定义) 三、校验方式 　　 冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。 　　CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。 　　 在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。 　　 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码中的数据发送、接收时低字节在前 　　 计算CRC码的步骤为： （1）预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器； （2）把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器； （3）把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位； （4）如果最低位为0：重复第3步(再次移位); 如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001 （1010 0000 0000 0001）进行异或； （5）重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理； （6）重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理； (7）最后得到的CRC寄存器即为CRC码。 计算crc的函数如下： UINT crc void calccrc(BYTE crcbuf) { BYTE i; crc=crc ^ crcbuf; for(i=0;i8;i++) { BYTE TT; TT=crc1; crc=crc1; crc=crc0x7fff; If (TT==1) crc=crc^0xa001; crc=crc0xffff; } } 寄存器定义 注：适用版本为ver2.4d 0000h绝缘主控通讯故障 返回的低字节低四位表示主控通讯故障，例如：0x0002 表示绝缘主控2通讯故障，0x0000 表示无故障 1000h 一号主控模块故障数 1001h 二号主控模块故障数 1002h三号主控模块故障数 1003h四号主控模块故障数 1100h合母一正对地电压 1101h合母一负正对地电压 1102h合母二正对地电压 1103h合母二负正对地电压 1104h合母三正对地电压 1105h合母三负正对地电压 1106h合母四正对地电压 1107