第5讲67节相对稳定分析频率性能指标与时域间的关系.pptxVIP

当系统接近临界稳定状态时，虽然从理论上讲，系统是稳定的，但实际上系统可能已处于不稳定状态。 建立系统数学模型时，采用了线性化等近似处理方法； 系统参数测量不准确； 系统参数在工作中发生变化等。; 对于开环稳定的系统，度量其闭环系统的相对稳定性，用开环频率特性Nyquist曲线与(-1, j0)的接近程度，可作为表征系统相对稳定性的一个指标。; 在博德图上穿越0分贝 线时所对应的频率,有 L(?c)=20lgM(?c)=0; 在开环奈氏图上对应 于与单位圆相交的那一 点, 有M(?c)=|G(j ?c)|=1.;二、 相位裕量 ;最小相位系统相位裕量的计算;●;三、增益裕量Kg;系统的Nyquist图和Bode图的对应关系 ;;例1: 某单位反馈系统的开环传递函数为 ; 最小相位系统的开环对数幅频特性; 作业： pp.218-219: 5-13 ;频率特性;;闭环频率特性及其特征量 二阶系统时域性能指标与频域性能指标的关系;1：闭环幅频特性的零频值;当闭环对数幅频特性下降到零频值以下3 dB时，对应的频率称为截止频率（或称带宽频率）， 记为;两系统动态特性的比较;二、二阶系统时域响应与频域响应的