机械原理习题 .pptxVIP

机械原理习题; e) ４、A、D构件构成了虚约束。 Ｆ＝３×7－２×10＝１;(g) 对称结构构成虚约束 Ｆ＝３×3－２×3－2＝１; 1、6 说明图示各机构的组成原理,并判别机构的级别和所含杆组的数目。; (c)解: Ｆ＝３×7－２×10＝1 ; (e)解: Ｆ＝３×9－２×12＝1 ; b)解: Ｆ＝３×３－２×３－２＝１ 其中Ｂ、Ｄ处的滚子具有局部自由度。 高副低代后的瞬时替代机构为: Ｆ＝３×５－２×５－２－２＝１;; (c)解: Ｆ＝３×4－２×4－２＝2 其中C处的滚子具有局部自由度。 高副低代 ;例 在图c中,分别限ＡＢ及ＥＦ为原动件时,划分其基本杆组,确定机构的级别。;;;; 2、5 在图示的连杆机构中,已知各构件的尺寸为:lAB＝160mm,lBC＝260mm,lCD＝200 mm,lAD＝80 mm;并已知构件AB为原动件,沿顺时针方向匀速转动,试确定: (1)四杆机构ABCD的类型; (2)该四杆机构的最小传动角??min; (3)滑块F的行程速度变化系数K。;;２－7 图示六杆机构中,各构件的尺寸为:lAB＝30mm,lBC＝55mm,lAD=50mm,lCD=40mm,lDE＝20mm