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* * * *  Controller（控制器） Area（区域） Network （网络） was developed by the Robert BOSCH company in 1983 as a bus system for cars. 网络控制单元数据交换 CAN总线基础知识 CAN总线基础知识 CAN总线基础知识 CAN总线基础知识 CAN总线基础知识 网络拓扑 控制器位置分布 CAN总线干扰 CAN总线特点 CAN总线维修 CAN总线波形 CAN总线维修实例 对以后返修设想CAN总线特 网络拓扑 AFS子CAN系统 100K 司机门 网 关 19h BAP 发动机 变速箱 安全气囊 ABS 换档干控制单元 转向助力 AFS 右前大灯模块 左前大灯模块 02h 01h 15h 03h 44h 55h 29h 39h 诊断口 K线 诊断CAN 收音机/ 导航 56h 37h BAP 或者 收音机 BAP 空调控制单元 转向柱开关模块 副司机门 车身控制器 BAP BAP 08h 52h 42h 16h 46h/09h 左后门 右后门 62h 72h 雨滴传感器 雨刮电机 68h 多功能方向盘 仪表CAN 驱动CAN LIN LIN LIN LIN 网 关 空调控制单元 转向柱开关模块 舒适CAN 信息CAN 多媒体接口 72h 19h 77h BAP/UDS BAP 08h 16h BAP/UDS (BAP/UDS) UDS 停车辅助 10h 04h BAP 经测量发动机上K线已取消 控制器位置分布 驱动 CAN High or/bk（桔黑） Low or/br（桔棕） 舒适 CAN High or/gn（桔绿） Low or/br（桔棕） 信息娱乐 CAN High or/vio（桔紫） Low or/br（桔棕） CAN data bus wiring CAN总线线路 CAN 总线的特点 传输速度快 相关控制单元可共用传感器 通过传感器信号的多方面使用可以减少传感器及信号线路的数量。 更少的线束、更小的控制单元， 通过体积小的控制单元及小的控制单元插头,更少的线束来节省更多空间。 CAN data bus network (CAN – Controller Area Network) 两根数据线缠绕可防止电磁干扰 CAN总线特点 控制器-双向性 接收来自控制单元微处理器的数据，并将数据处理后传到收发器 传输线 双向传输数据的导线，分为高位线和低位线 收发器 由一个发射器和一个接收器组合而成。 收发器将从控制器接收的数据转化成能够通过can-bus传递的电信号。并能双向传递。 终端电阻 是一个电阻器，防止数据传输终了时，被反射回来，产生叠加破坏数据。 部件功能 CAN总线数据传输原理 CAN总线维修 CAN总线维修点 数据协议的形成 每个字节都有其状态或者说“0”或“1”的值。 值“1”状态 开关关闭 灯亮 值“0”状态 开关打开 灯不亮 值“1”状态 逻辑“高” 值“0”状态 逻辑“低” CAN总线数据协议 信息通过Bit字节进行传送 说明： 如果第一字节以 0 电压发送且第二字节同样以 0 电压发送, 则信息在下表中表示 “车窗玻璃升降器在运行中” 或者 “冷却液温度读数10 °C”。 CAN总线数据协议 27 26 25 24 23 22 21 20 value value 128 64 32 16 8 4 2 1 十进制. 温度值 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00C 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0.50C 0 0 0 0 0 0 1 0 2 10C … … … 1 0 0 0 1 0 1 0 138 690C … … 1 1 1 1 1 1 1 1 255 127.50C 8 Bit 信息表示方法： 使用8 bit 信息表示温度信号： CAN总线数据编码 运行时产生电磁波的部件是车辆中的干扰源。 干扰源 为阻止对数据线路的干扰影响，两个数据总线－线路相互捻合。 在两个线路上电压的变化大小一样，然而方向相反。 因此两个向外反射的线路的电压总和，总是恒定的。 两个电压的差值(= 逻辑内容) 与外界影响电压无关, 总是一样大小。 低位 高位 CAN总线抗干扰 干扰源 低位 高位 CAN总线维修 干扰源 低位 高位 CAN总线维修 通道A每行宽为5V 通道B每行宽为5V 每列为宽为10ms,由此可看出波形周期 固定帧锁定波形 可选择通道A/B 可选择测量/触发模式 可选择光标1或2来查看电压极限值和周期 此行列表可标定波形及调节行