b约束与约束反力.pptxVIP

会计学;概念 刚体 物体在受力的情况下,形状和大小保持不变的物体 是一种理想化的模型 在外力作用下,形状和大小发生改变的称作变形体 实际的研究中,如果变形对于我们研究的内容影响非常微弱,则把研究对象视为刚体 例如研究火车在铁轨上的行驶规律,则可把铁轨和车轮都视为刚体。;自由体 物体的运动是自由的，位移不受任何限制 空间站，人造卫星，空中飞行的小鸟 非自由体 不能够自由运动，物体的位移受到某些限制 用绳吊着的小球，铁轨上的列车;约束 限制物体运动的周围物体 自由体只有在力的作用下才能改变运动状态，因此约束对物体必有力的作用 约束反力 约束对被约束物体施加的作用力，简称反力 约束反力的方向总是沿着约束所能阻止物体的运动方向相反 与约束反力相对应，能够主动引起物体运动状态改变的力，称作主动力，或者荷载。;几种基本类型的约束 柔索 软绳、链条、皮带之类的约束 这类物体只能承受拉力，又称张力，因此，只能限制物体沿柔索的伸长方向运动，因此，柔所的约束反力的作用线沿着柔索，背离约束物体。 产生约束数量：1;胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。;光滑接触面 当物体间的摩擦可以忽略不计时，则可视两物体为光滑接触 光滑接触面只能限制物体沿接触面的法线方向并指向接触面内部的运动 约束反力的作用线过接触点，沿接触面的公法线方向,故称为法向约束力 只能是压力，方向指向被约束物体 产生约束数量：1;;光滑圆柱铰链 也称作铰链，工程与机械中常用来连接构件或零件 特点：两个物体，两个孔，中间用一销钉固定 常见的剪刀、门窗折页，自行车的链条等 圆孔是光滑的，因此，销钉只能限制两物体的相对移动，而不能限制相对转动。 销钉与圆孔间仍属光滑接触面 光滑链铰的约束反力通过链铰中心，方向无法确定时，用两个分力表示；分力方向假定，正负号代表其方向 产生约束数量：2;铰链动画;固定铰支座 特点 将前面光滑圆柱铰链两构件中的一个与基础或静止不动的物体相连 反力 与光滑圆柱铰链相同 因此，固定铰支座也是一种光滑圆柱铰链 产生约束数量：2;可动铰支座 特点 在固定铰支座的固定部分与地面或静止物体间安装辊轴，允许支座沿支撑面移动，但不能脱离支撑面 反力 与光滑接触面类似，垂直于光滑面 产生约束数量：1;球铰 特点 通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动 反力 忽略摩擦时,球与球壳之间仍是光滑摩擦问题 约束反力通过接触点，指向球心，不能预先确定 通常用三个方向的分力表示 产生约束数量：3;链杆 特点 一直杆，不计自重，两端用铰与其他物体相连，中间不受外力作用 只能限制物体沿链杆中心线方向的运动 反力 作用线过链杆中心线，可以是拉力，亦可是压力 方向背离或指向被约束物体 产生约束数量：1;固定端 ;特点 构件直接与基础或静止物体相连 被约束物体既不能相对基础移动，也不能转动 反力 平面状态：两个相互正交分力+一个力矩 三位状态：三个相互正交分力+三个力矩 产深约束数量 平面状态：3 三维状态：6;进行力学分析的时候，通常用链杆表示其它约束 光滑圆柱铰链=2链杆 可动铰支座=1链杆 球铰=3链杆 固定端 平面=3链杆 空间=6链杆;小结 光滑面约束——法向约束力 柔索约束——张力 光滑铰链——两垂直分力 可动支座——垂直于接触面的法向力 球铰支座——空间三正交分力 链杆——轴线方向拉力或压力;物体的受力分析和受力图 物体运动状态的改变与其所受到外力有关，研究物体的平衡、运动状态，首先要分析物体的受力情况，这个过程叫做受力分析。 整体 由几个构件组合在一起，形成的一个稳定结构 分离体 组成整体的构件 受力图 表示分离体受力的简明图形;画受力图步骤 画出分离体 去掉分离体的全部约束 画出的图形要能够准确的表示分离体的几何特性 将已知的主动力（荷载）画在简图上 包括主动力的位置和方向 按分离体所受约束性质画出所有约束反力（被动力） 画受力图的关键步骤 根据约束性质、同时考虑静力学公理画出约束反力;例1 碾子重为p，拉力为f，A，B处为光滑接触，画出碾子受力图;例2 屋架受均布风力q(N/m)，屋架自重为p，画出屋架的受力图 解： 取屋架，画出简图 画出主动力 画出约束反力;例3 水平均质梁AB重为P1，电动机重为P2，不计杆CD自重，画出杆CD和梁AB的受力图。 解： 取CD杆，为二力杆 受力如图;取梁AB，其受力如图 CD杆能否化为下图所示;例4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱AB，CD的受力图与系统的整体受力图。 解： 右拱为二力构件，受力如图; 取左拱AC，其受力图如右图 取整体为研究对象，受力如右图;考虑到左拱AC在三个分力下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出AC受力图 此时，整体受力图如图