第一章《工业机器人的概论》.pptVIP

第一章 工业机器人概论 1.5 工业机器人的发展和趋势 1.5.1 工业机器人发展概况 1、国外机器人发展阶段 美国在50年代末就发明了第一台机器人。 日本在七十年代开始机器人产业化， 有FANUC、安川、三菱等公司。 法国NAO机器人（人工智能机器人） ABB 机器人公司：种类最多的工业机器 ABB机器人 NAO机器人 FANUC机器人 发展路径 美国模式 欧洲模式 日本模式 模仿人的下肢运动 模仿人的手臂 各司其职，分层面完成交 钥匙工程。即机器人制造厂商 以开发新型机器人和批量生产 优质产品为主要目标，并由其 子公司或社会上的工程公司来 设计制造各行业所需要的 机器人成套系统 一揽子交钥匙工程。即机器人 的生产和用户所需要的系统设 计制造，全部由机器人制造商 自己完成 采购与成套设计相结合。本 国国内基本上不生产普通的 工业机器人，企业需要机器 人通常由工程公司进口，再 自行设计、制造配套的 外围设备 2、我国机器人发展阶段 理论初级研究阶段：1975-1985年 研究初步阶段。清华、哈工大、华中科技大、华南理工、上海交大、沈阳自动化所等。 机器人试制阶段：1986-1995 研发机构---多种机器人。制造-重视工业机器人应用。 机器人之父—熊有伦-机器人技术基础-1995年出版 应用阶段：1987-2000年 1975