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（l+1/2) 阶 Bessel 方程 3）对球坐标方程实施进一步变量分离 对最后一个方程通常自变量采用x，令 并且利用微分关系： 则最后一个方程可写成： 其解为： 分别称为m阶l次第一类和第二类连带勒让德 函数。 从而，波动方程的特解形式为： 热传导方程的特解形式为： * * 圆柱坐标系中的分离变数 柱坐标 x y z o ? d? dz ? z d? ? d? dV= (d?)(? d?)( dz) = (d?)(? d?)( dz) = ? d? d? dz (?,?,z) ? d? j r j r ? ? ? í ì = = = z z y x sin cos 一 方程的分离 波动方程 亥姆霍兹(Helmholtz)方程 输运方程 亥姆霍兹(Helmholtz)方程 Helmholtz方程 三维波动方程和扩散方程，经时间与空间分离 变量后,空间部分满足的是Helmholtz方程。 在柱坐标下： 令 将之代入上式，并除以v得 欲使上式成立，只有使上式函数中的每一项等于 任一常数，即： i) 对? 方向, 有本征值问题: 本征值问题的解: ii) 对 z 方向： iii) 对 ? 方向: 令： 可以得到 函数T(t)满足的方程及解为： 从而波动方程的特解形式为： 而输运方程的特解形式为： 对于具体定解问题，应在上述分离方程的 下面添上相应的边界条件，构成若干本征 值问题；再利用本征问题的解的线性组合 （即本征函数）来代替基本解的线性组合， 于是就得到定解问题的特解。 二 与时间有关的问题 研究几种特殊情况下方程的变量分离。 1）物理量u与变量φ无关 波动方程 热传导方程 分离后的方程及基本解 从而，波动方程的特解形式为： 热传导方程的特解形式为： 2）物理量u与变量z无关 波动方程 热传导方程 分离后的方程及基本解 从而，波动方程的特解形式为： 热传导方程的特解形式为： 3）物理量u与变量φ和z无关 波动方程 热传导方程 分离后的方程及基本解 从而，波动方程的特解形式为： 热传导方程的特解形式为： 例（p327例15.3.1）设有一实心圆柱， ， 初始温度分为为 。t0时， 处的边 界面以对流形式向温度为零度的周边介质放热。 试求t0时该圆柱体内的温度分布 三 与时间无关的问题 与时间无关的问题，相当于k=0的情形。这时 泛定方程为如下的拉普拉斯方程： （1）仅保留ρ分量的边界条件为非齐次边界条件 方程的特解形式为： （2）仅保留z分量的边界条件为非齐次边界条件 方程的特解形式为： （3）物理量u与时间t及变量z无关 此时方程化为： 即为圆域问题的拉普拉斯方程。 对其进行变量分离，得到基本解为： 方程的特解形式为： 9.6 球坐标系中的变量分离法 x y o ? ? d? (r, ? ,?) z r d? dr r d? (r sin ? ) d? dV= (dr)(r d? ) [(r sin ? ) d?]=r2 sin ? dr d? d? r sin ? d? dS= dr · r d? dS= r d? · r sin ? d? dS= dr · r sin ? d? 球坐标： 一 方程的分离 波动方程 亥姆霍兹(Helmholtz)方程 输运方程 亥姆霍兹(Helmholtz)方程 Helmholtz方程 三维波动方程和扩散方程，经时间与空间分离 变量后,空间部分满足的是Helmholtz方程。 在球坐标系下： 令 将之代入上式，并除以v得 1） 2）径向方程： 球 Bessel 方程 令： 上式化成 （l+1/2) 阶 Bessel 方程 — 半奇数阶 Bessel 方程： * *