工程力学教案6-2.docxVIP

6-2平面一般力系的平衡 一、力系平衡 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内任意分布的力系。 平面一般力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢和力系对任一点 O 的主矩分别等于零。 例2-5如图所示，数控车床一齿轮转动轴自重G =900N，水平安装在向心轴承A和向心推力轴承B之间。齿轮受一水平推力F的作用。已知a=0.4m，b=0.6m，c=0.25m，F=160N。当不计轴承的宽度和摩擦时，试求轴上A、B处所受的约束反力。 例2-6 如图所示水平梁 AB，受到一均布载荷和一力偶的作用。已知均布载荷的集度q=0.2KN/m，力偶矩的大小M=1KN?m，长度l=5m。不计梁本身的质量，求支座 A、B 的约束反力。 受力图： 例2-13 多跨静定梁由AB梁和BC梁用中间铰 B连接而成，支承和荷载情况如图所示，已知F= 20kN，q = 5kN/m，? = 45?；求支座A、C的反力和中间铰B处的内力。 例2-14 如图所示，曲柄连杆机构由活塞、连杆、曲柄和飞轮组成。已知飞轮重G，曲柄OA长 r ，连杆AB 长 l ，当曲柄 OA 在铅垂位置时系统平衡，作用于活塞 B 上的总压力为 F，不计活塞、连杆和曲柄的重量，求阻力偶矩 M、轴承O的反力。 二、静定与超静定（静不定） 静定问题：若所研究的问题的未知量的数目等于或少于独立平衡方程的数目时，则所有未知量都能由平衡方程求出，这类问题称为静定问题。 静不定问题：若未知量的数目多于独立平衡方程的数目，则未知量不能全部由平衡方程求出，这类问题称为静不定问题（或称超静定问题），总未知量数与总独立平衡方程数两者之差称为静不定次数。