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〔4-37〕 〔4-38〕 〔4-44〕 传感器动力系统的稳态振动为 〔4-44〕 〔4-43〕 强迫振动中: 〔4-42〕 通解: 〔4-41〕 2.传感器的频率特性 将式(4-44)与式(4-38)相比较,可以看出传感器中的质量块相对外壳的运动规律与振动体的运动规律一致,但两者相差一个相位角 。质量块的振幅 与振动体的振幅 之比为: 图4.24 幅频特性曲线 图4.25 相频特性曲线 〔4-45〕 惯性式加速度传感器的频率特性: 当 ≥ 时,由式(4-42)、式(4-43)可得: 〔4-46〕 所测振动的加速度为: 〔4-47〕 令 为所测振动加速度的幅值, 由式〔4-46〕可知: 〔4-48〕 图4.26 加速度计幅频特性曲线 3.磁电式速度传感器 磁电式速度传感器是依据电磁感应的原理制成的〔如图4.27〕,其特点是灵敏度高,性能稳定,输出阻抗低,频率响应范围有肯定宽度;调整质量、弹簧和阻尼系统的动力参数,可以使传感器既能测量非常微弱的振动,也能测比较强的振动。 图4.27 磁电式速度传感器 1.磁钢;2.线圈;3.阻尼环;4.弹簧片5.芯轴;6.外壳;7.输出线;8.铝架 图4.28为一摆式测振传感器,它的质量弹簧系统设计成转动的形式,因而可以获得更低的仪器固有频率。摆式传感器可以测垂直方向和水平方向的振动;它也是磁电式传感器,输出电压与相对运动速度成正比。 图4.28 摆式测振传感器 1. 外壳;2.有机玻璃盖;3. 磁钢;4.重锤;5.线圈架;6.线圈; 7.十字簧片;8. 弹簧;9.锁紧螺丝;10.捏手;11.指针;12.;输出线 4.压电式加速度传感器 压电式加速度传感器是利用晶体的压电效应而制成的,其特点是稳定性高、机械强度高及能在很宽的温度范围内使用,但灵敏度较低。 3.数据采集过程 图4.34 数据流通过程 谢 谢! 〔1〕刻度值A 设置有指示装置的仪表,一般都配有分度表,刻度值是指分度表上每一最小刻度所代表的被测量的数值。刻度值的倒数为该仪表的放大率V,即V=1/A。 〔2〕量程S 量程是指仪表所能量测的最小至最大的量值范围,即仪表刻度盘上的上限值和下限值差。在整个测量范围内仪表提供的可靠程度并不相同。通常在上、下限值附近测量误差较大,故不宜在该区段内使用。 〔3〕灵敏度K 灵敏度K是指被量测量的单位变化引起仪器示值的变化,即某实际物理量的单位输出增量 与输人增量 的比值。当仪表的输出特性曲线为一条直线时,各点的斜率相等,K为常数,如图4.2(a)所示。假设输出特性曲线为一条曲线,说明仪表的灵敏度将随被测物理量的大小而变化。图4.2(b)中 、 处的灵敏度是不相等的。 (b)K为变量 图4.2 仪表的灵敏度 y x Δx Δy y x (a)K为常量 x1 x2 〔4〕分辩率 当输入量从某个任意非零值开始缓慢地变化时,将会发觉只要输入的变化值不超过某一数值,仪表的示值是不会发生变化的。因此,使仪表示值发生变化的最小输入变化值叫做“仪表的分辩率〞。 〔5〕滞后 某一输入量从起始量程增至最大量程,再由最大量程减至最小量程,正反两个行程输出值之间的偏差称为“滞后〞。滞后常用全量程中的最大滞后值与满量程输出值之比来表示。这种现象是由于机械仪表中有内摩擦或仪表元件汲取能量所引起。 〔6〕精确度 精确度简称“精度〞,是周密度和精确度的综合反映。精度高的仪表,意味着随机误差和系统误差都很小。精度最终是用测量误差的相对值表示的。误差愈小,精度越高。在工程应用中,为了简单表示仪表测量结果的可靠程度,可用仪表精确度等级A来表示: 式中, 为最大绝对同意误差值; , 分别为测量范围的
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