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CH平面连杆机构及其设计实用会计学第1页/共26页平面连杆机构的应用：file:///D:\第八章\CH08\3D\折叠小桌.exe折叠小桌file:///D:\第八章\CH08\3D\演化形式四杆机构的应用.exe车门开闭机构file:///D:\第八章\CH08\3D\牛头刨床.exe牛头刨床file:///D:\第八章\CH08\3D\四足机器人.exe四足机器人第2页/共26页§8-1 连杆机构及其传动特点连杆机构：全部构件以低副连结，至少有一个构件不与 机架直接相连。平面连杆机构和空间连杆机构。连杆：不直接与机架相连的构件。连架杆：直接与机架相连的构件。file:///D:\第八章\CH08\Flash\081J01铰链四杆机构.swf铰链四杆机构file:///D:\第八章\CH08\Flash\081J01铰链四杆机构.swf file:///D:\第八章\CH08\Flash\081J02曲柄滑块机构.swf曲柄滑块机构file:///D:\第八章\CH08\Flash\081J03导杆机构.swf摆动file:///D:\第八章\CH08\Flash\081J03导杆机构.swf导杆机构第3页/共26页传动特点优点：运动副一般为低副（也称低副机构）；构件多呈现杆的形状（常用其所含的杆数命名）；可实现多种运动变换和运动规律；file:///D:\第八章\CH08\Flash\081J05连杆曲线.swf连杆曲线形状丰富，可满足各种轨迹要求。缺点：运动链长，累积误差大，效率低；惯性力难以平衡，动载荷大，不宜用于高速运动；一般只能近似满足运动规律要求。 曲柄摇杆机构 双曲柄机构摇杆往复摆动曲柄整周转动双摇杆机构第4页/共26页§8-2 平面四杆机构的类型和应用1.平面四杆机构的基本型式file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J01铰链四杆机构.swf铰链四杆机构file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J02曲柄摇杆机构.swf（file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J02曲柄摇杆机构.swf1file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J02曲柄摇杆机构.swf）曲柄摇杆机构1）以曲柄为原动件摇杆往复摆动曲柄整周转动1）原动曲柄等速转动从动曲柄变速转动第5页/共26页2）以摇杆为原动件缝纫机踏板机构、脚踏车file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J03双曲柄机构.swf（file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J03双曲柄机构.swf2file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J03双曲柄机构.swf）双曲柄机构file:///D:\第八章\CH08\3D\基本式四杆机构的应用.exe惯性筛机构第6页/共26页2）平行四边形机构a）两曲柄等速同向转动机车车轮联动机构b）连杆平动 摄影平台升降机构3）反平行四边形机构两曲柄反向转动车门开闭机构第7页/共26页file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J04双摇杆机构.swf（file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J04双摇杆机构.swf3file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J04双摇杆机构.swf）双摇杆机构file:///D:\第八章\CH08\3D\鹤式起重机.exe鹤式起重机机构file:///D:\第八章\CH08\3D\基本式四杆机构的应用.exe汽车前轮转向机构：等腰梯形机构2.平面四杆机构的演化型式 各构件的相对运动不变，只改变构件形状或尺寸、运动副尺寸等。file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J05改变构件的形状和运动尺寸的演化方法.swf（file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J05改变构件的形状和运动尺寸的演化方法.swf1file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J05改变构件的形状和运动尺寸的演化方法.swf）file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J05改变构件的形状和运动尺寸的演化方法.swf改变构件的形状及运动尺寸file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J06改变运动副尺寸的演化方法.swf（file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J06改变运动副尺寸的演化方法.swf2file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J06改变运动副尺寸的演化方法.swf）file:///D:\第八章\CH08\Flash\082J06改变运动副尺寸的演化方法.swf改变运动副的尺寸回转导杆机构摆动导杆机构导杆牛头刨床第8页/共26页（3）选用不同的构件为