Z变换和差分方程.pptVIP

第三节 差分方程; 对于单输入单输出线性定常系统，在某一采样时刻的输出值 y(k) 不仅与这一时刻的输入值 r(k)有关，而且与过去时刻的输入值r(k-1)、 r(k-2)…有关，还与过去的输出值y(k-1)、 y(k-2)…有关。可以把这种关系描述如下：;差分方程的物理意义;典型的采样系统;差分方程的 求解方法;2021/3/8;迭代法求解示例;解： 将方程中除 y（k）以外的各项都移到等号右边， 得： 对于 类似的依次迭代可得：;迭代法的 特点; 直接求解差分方程是比较困难的，因此考虑到：能否借用类似于拉斯变换的数学方法来简化方程求解？;第四节 Z 变换;2021/3/8;引入变量：;Z 变换的实质; 级数求和法 部分分式法 留数计算法;1. 级数求和法;例 8-1 见教材339页 例题8－4－1.;例8-3 求解 的 Z 变换 。;例8-4 求; 设连续函数f(t)的拉普拉斯变换F(S)及全部极点已知,则可用留数计算法求Z变换.;例8-4-5 求;例8—6 求; 下表列出了一些常见函数及其相应的 Laplace 变换 和 Z 变换，利用此表可以根据给定的函数或其 Laplace 变换直接查出其对应的 Z变换，不必进行繁琐的计算，这也是实际中广泛