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第3章刚体力学基础 ppt课件 第3章刚体力学基础 ppt课件 求解联立方程，代入数据，可得 ? =2m/s, T1=48N, T2=58N。 m1: T1R= m1R2β1 m2: T2r-T1r = m2r2β2 例题两匀质圆盘可绕水平光滑轴转动，质量m1=24kg， m2=5kg。一轻绳缠绕于盘m1上，另一端通过盘m2后挂有m=10kg的物体。求物体m由静止开始下落h=0.5m时，物体m的速度及 绳中的张力。 解 各物体受力情况如图所示。 T1 T1 m1 R β1 m2 β2 r T2 mg m m: mg-T2= ma a=Rβ1=rβ2 , ?2=2ah 第3章刚体力学基础 ppt课件 小结: 若一个系统的运动包含物体平动和刚体的转动 处理办法： 对平动的物体，分析受力，按照 列方程。 对转动的刚体，分析力矩，按照 列方程。 补加转动与平动的关联方程 联立求解各方程。 第3章刚体力学基础 ppt课件 例题 一根质量为m、长为l的均匀细棒AB，可绕一水平光滑轴o在竖直平面内转动，Ao= l/3。今使棒从水平位置由静止开始转动，求棒转过角? 时的角加速度和角速度。 C mg A B o ? 解 细棒AB受的重力可集中在质心，故重力的力矩为 第3章刚体力学基础 ppt课件 完成积分得 讨论: (1)当?=0时， β=3g/2l， ?=0 ； (2)当?=90°时， β =0， 又因 C mg A B o ? 第3章刚体力学基础 ppt课件 例题 匀质圆盘：质量m、半径R，以?o的角速度转动。现将盘置于粗糙的水平桌面上，摩擦系数为μ，求圆盘经多少时间、转几圈将停下来？ 解 将圆盘分为无限多个半径为r、宽为dr的圆环，用积分计算出摩擦力矩。 ?o 水平桌面 r dr 第3章刚体力学基础 ppt课件 于是得 由?= ?o+β t = 0得 又由?2-?o2=2β ??， 所以停下来前转过的圈数为 ?o 水平桌面 r dr 第3章刚体力学基础 ppt课件 §3-2 定轴转动的角动量守恒定律　 上式的物理意义是：合外力矩的冲量(冲量矩)等于物体角动量的增量。 定轴转动方程: 若物体所受的合外力矩为零(即Ｍ＝0)时，则 　　　　I? =常量　　　 这表明：当合外力矩为零时，物体的角动量将保持 不变，这就是定轴转动的角动量守恒定律。 第3章刚体力学基础 ppt课件 当系统所受的合外力力矩为零时，系统的总角动量的矢量和就保持不变。 在日常生活中,利用角动量守恒的例子也是很多的。 系统角动量守恒定律： 系统动量守恒是： 时, 对比：　 时, 系统角动量守恒： 第3章刚体力学基础 ppt课件 第3章刚体力学基础 ppt课件 角动量守恒在现代技术中有着非常广泛的应用。例如直升飞机在未发动前总角动量为零,发动以后旋翼在水平面内高速旋转必然引起机身的反向旋转。为了避免这种情况,人们在机尾上安装一个在竖直平面旋转的尾翼,由此产生水平面内的推动力来阻碍机身的旋转运动。与此类似,鱼雷尾部采用左右两个沿相反方向转动的螺旋浆来推动鱼雷前进,也是为了避免鱼雷前进中的自旋。安装在轮船、飞机、导弹或宇宙飞船上的回转仪(也叫“陀螺”)的导航作用，也是角动量守恒应用的最好例证。 以上内容的学习要点：掌握角动量守恒的条件及用角动量守恒定律求解问题的方法。 第3章刚体力学基础 ppt课件 第3章刚体力学基础 ppt课件 第 3 章 Dynamics of Rigid Body (6) 刚体力学基础 第3章刚体力学基础 ppt课件 本章的主要内容是研究刚体的转动，尤其是定轴 转动。 核心内容： 这些内容同学们最不熟悉，请同学们先预习。 刚体的转动惯量 -质点平动的惯性质量对应 定轴转动的转动定理 -力矩的瞬时效应 -平动中力的瞬时效应 定轴转动的角动量定理及其守恒 -力矩的时间积累效应 -平动中力的时间积累效应 定轴转动的功能原理 -力矩的空间积累效应 -平动中力的空间积累效应 第3章刚体力学基础 ppt课件 刚体——力学中物体的一种理想模型。 刚体：运动中形状和大小都保持不变的物体。 实际问题中，当物体的形变很小可忽略时，就将物体 视为刚体。 (b)刚体有确定的形状和大小。 (c)刚体可看作是由许多质点(质元)组成的质点系。 (a)刚体上各质点之间的距离保持不变。 无论所受外力多大，不论转动多快，刚体的形状都始终保持不变。 刚体的特征： 第3章刚体力