平面连杆机构.ppt

湖北三峡学院 机械设计基础 机械制造系《机械设计基础》课题组 平面连杆机构 第一节　铰链四杆机构的基本形式 第二节 平面四杆机构的基本特性 第三节 平面四杆机构的演化 第一节　铰链四杆机构的基本形式极其演化 一．概述 三．铰链四杆机构的三种基本形式 二．铰链四杆机构的组成 平面连杆机构 ： 　　各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的平面内。 平面四杆机构：最简单的平　面连杆机构是由四个杆件组成的，简称平面四杆机构。 铰链四杆机构：由四个构件通过转动铰链联结而成的机构，称为铰链四杆机构。 一．概述 6.1.1 运动副 所谓运动副是使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副又可分为低副和高副。 1．低副 低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为： 2．高副 高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。 低副 高副 应用： 　　平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中 颚式碎矿机 二．铰链四杆机构的组成 机架 连架杆曲柄 连架杆摇杆 连杆 机架杆 连架杆： 　　曲柄：相对机架可360转 　　　　　动的连架杆； 　　摇杆：相对机架作摆动的 　　　　　连架杆； 连杆： 三．铰链四杆机构的三种基本形式 １．曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构