自动控制系统的基本认识.pptVIP

自动控制原理;设和航空航天事业等领域中获得广泛应用。;导弹的准确击中目标， 雷达系统的准确跟踪目标；;交通系统：;钢铁生产;制造系统：;家用电器：; 智能建筑：;工业机器人：;拉提琴; 自动控制的应用领域;控制的定义;引 言;1.2.1 人工控制;若要求在出水量随意的条件下，保持水位高度不变： 操作人员需先测实际水位，并在脑子中与要求的水位进行比较。若低于要求的水位，则需开大进水阀门。否则应关小进水阀门。若两者正好相等，则进水阀门不动。 ;根据系统原理图可画出其方框图如图1－2所示。 ;2、自动控制：; 在此：浮子测水位，由连杆和电位器进行比较：浮子低则电位器上得到正电压，经放大后使电机向进水阀门开大的方向旋转；反之，当浮子高时，电位器上得到负电压，电机向阀门关小的方向旋转；若水位正好，则电位器上电压为零，电机不转，阀门不动。; 由于存在输出量反馈，上述系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的输出量与参考输入量（或者任意变化的希望的状态）之间的偏差，故称之为反馈控制。 显然： 反馈控制建立在偏差基础上，其控制方式是“检测偏差再纠正偏差”。;在控制系统中，如果返回的信息的作用是抵消输入信息，称为负反馈，负反馈可以使系统趋于稳定； 若其作用是增强输入信息，则称为正反馈，正反馈可以使信号得到加强。 ; 按其