几何与代数：3-4 空间直线.pptVIP

直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． 五、直线与平面的位置关系 1、直线与平面的夹角 直线与平面的夹角公式 代入平面的方程，得 // 2. 直线与平面的位置关系： 解 为所求夹角． 例11 直线l 过点M(2,5,-2)且与直线 垂直相交，求l 的方程. 解 只需求出交点N的坐标即可. 过M作平面? 与l1 垂直， ? 与l1的交点即N. l1 的方向向量 ? N M l l1 过M(2,5,-2)且与l 垂直的平面 ?: -9(x - 2) +5(y - 5) +7(z + 2) = 0. 9x - 5y - 7z - 7 = 0. 将直线l1 与?的方程联立： 解得：x =1, y = -1, z =1. 这就是l1与? 的交点N的坐标(1, -1, 1). 直线l 的方向向量 s = MN = (-1, -6, 3). l 的方程 定义 两异面直线的公垂线是指与两直线都垂直相交的直线。 定义 两异面直线间的距离等于公垂线夹于两直线间的线段的长。 直线 直线 两直线间的距离 定义 两直线间的距离等于两直线上的点间的最短距离。 直线 的公垂线 直线 的公垂线 3. 平面束 设直线l 的方程是 (1) (2) 除方程(2)所表示的平面外，经过直线l 的所有平面都可由下式表示： 经过直线l 的平面全体称为过l 的平面束. 方程(3)称为过直线l 的平面束方程. 例13 求直线 在平面 ?：2x + 2y + z -11=0 上的投影直线. 解 过直线l 作一平面?’与? 垂直，则?’与? 的交线l’就是l 在? 上的投影. 将l 的方程改写为一般式 过l 的平面束方程为 x + 4y - 24 + ? (3y + z -17) = 0 即 x + (4 + 3 ? ) y + ? z - (24 + 17?) = 0 其法向量为 n’ =(1, 4 + 3 ? , ?), 由?’?? 可得 ?’的方程为 即 7x - 2 y - 10z + 2 = 0 直线l 在? 上的投影为 解2 取 即 所以l 在? 上的投影直线为 解 例14 判 定l : 与π: x + 4y – z –1 = 0 的位置关系. 若相交，则求出交点与夹角. 所以l 与π相交. 代入π, 得 所以l 与π交点 空间直线的一般方程. 空间直线的对称式方程与参数方程. 两直线的夹角. 直线与平面的夹角. （注意两直线的位置关系） （注意直线与平面的位置关系） 小结 思考题 思考题解答 且有 故当 时结论成立． 3.4 空间直线 一、点向式方程 二、参数式方程 三、一般式方程 四、直线与直线的位置关系 五、直线与平面的位置关系 返回 方向向量的定义： // 一、点向式方程 3.4 空间直线 如果一非零向量 平行于一条已知直线L，向量 称为直线L的方向向量． . M0 . M 直线的点向式方程 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 例1 求过空间两点A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2)的直线方程. 解 s = AB = (x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1), 例2 说明： 即，l 在平面 y =2上. 直线的两点式方程 解 所以交点为 取 所求直线方程 = （2，0，4） 二、参数式方程 设直线 l 的方程 则 上式称为直线l 的参数方程，t 称为参数，不同的t 对应于直线l 上不同的点. 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 代入平面方程得 , 交点 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般式方程 三、一般式方程 例5 用点向式方程及参数方程表示直线 解一 在直线上任取一点M0 取 解得 M0点的坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 点向式方程 参数方程 解二 由解法一已得直线上点M0 的坐标(1, 0, -2), 取 x1 =0, 则 取直线的方向向量为 =(4, -1, -3), 得直线方程为 解三 由直线方程 (1)+(2): 3x + 4z + 5 =0 (1)?2-(2): 3y - z - 2 = 0 z = 3y - 2 方程(3)的方向向量(-4,1,3)与(4,-1,-3)平行，且点 在解法一、二所确定的直线上，故方程(3)与解法一、二所得的方