几何与代数：3-1 空间直角坐标系.pptVIP

3. 向量在轴上的投影 过空间点A,B作平面与轴 u垂直， 与轴 u相交于A’, B’,向量 AB 在轴 u 上的投影定义为 AB ||A’B’||, A’B’与u同向 - ||A’B’||, A’B’与u反向 向量在轴上的投影有以下两个性质： u 上的投影等于向量的模乘以 (1)向量 AB 在轴 轴与向量的夹角的余弦： 证 由性质1容易看出： 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等； 投影为正； （2） （可推广到有限多个） 利用勾股定理从图中可得 在三个坐标轴 上的投影. 向量OA的坐标a1, a2, a3分别是 OA ||OA|| ||kOA|| ||OA|| 空间上两点间距离公式 空间两点间距离公式 特殊地：若两点分别为 五、线性运算的几何意义 所以，OAPB是平行四边形. 设 则 故 经平行移动后可与 重合. 故 // 同理： x y O A P B a1+b2 b2 a2 b1 a1 a1+b1 1. 平行四边形法则 是以 为边的平行四边形的对角线. 平行四边形法则也可表示为三角形法则 : 2. 伸缩变换 (1) ? 0, 与 同向； (2) ? = 0, (3) ? 0, 与 反向. 例 . 非零向量单位化. 设向量 则 例 化简 解 例 证明：三角形的中位线平行于底边且等于底边的一半. 证 设DE是中位线， DE = DA + AE = BC. = BA + AC = (BA + AC) A B C E D 例 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 解： 原结论成立. 解 设P点坐标为 所求点为 注 六、向量的模与方向余弦 非零向量 与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 称为向量 的方向余弦. 由图示可知 a1 方向余弦的特征 特殊地：单位向量的方向余弦为 解 解 所求向量有两个，一个与 同向，一个反向 或 解 例 解 例 3.1 空间直角坐标系 一、空间直角坐标系 二、 向量的概念 三、向量的线性运算 四、向量在轴上的投影 五、 线性运算的几何意义 六、向量的模与方向余弦 返回 一、空间直角坐标系 3.1 空间直角坐标系与向量 三个坐标轴的正方向符合右手系. z y x o x轴: 横轴； y轴：纵轴； z轴：竖轴 o x y z 符合右手系 . o x y z o x y z 不符合 右手系 . Ⅶ 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ yoz面 zox面 xoy面 卦限 坐标 I Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ x ＋ － － ＋ ＋ － － ＋ y ＋ ＋ － － ＋ ＋ － － z ＋ ＋ ＋ ＋ － － － － 点的坐标的符号规定 空间的点M 有序数组(x, y, z) 　 特殊点的表示: 坐标轴上的点P, Q , R, 坐标面上的点A, B, C, . 例 在O—xyz坐标系中表示以下三个点： M1(1, 2, 3), M2(-1, 2, 3), M3(1, 2, -3). M1 x y z O 1 2 3 . x y z O 2 -1 M2 x y z O 1 2 -3 M3 3 . . 二、 向量的概念 向量：既有大小又有方向的量. 以A为起点，B为终点的有向线段. 向量的模：向量的大小. 单位向量：模为1的向量. 零向量：模为 0 的向量. （模又称为长度或范数）. A B 向量的表示： AB ||AB|| a 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. 三、向量的线性运算 1. 向量的分量： 把向量 作平行移动，使其起点与原点重合。 设其终点A的坐标为(a1, a2, a3), 则称a1, a2, a3为向量 的分量或坐标， 记为 =(a1, a2, a3). OA a1 a2 a3 2. 向量的线性运算 定义 设? =(a1, a2, a3), ? =(b1, b2, b3), ? + ? 称为加法， k ? ? 称为数乘. 加法与数乘统称为线性运算. ? - ? = ? +（- ? ） = (a1 - b1, a2 - b2, a3 - b3). ? + ? = (a1 +b1, a2 +b2, a3+ b3),