几何与代数：5-3 n维向量空间的正交化.pptVIP

3. 长度 二 、标准正交基 例 设 A 是 n 阶反对称矩阵，x 是 n 维列向量，且 Ax=y , 证明：x 与 y 正交 . 线性无关向量组未必是正交向量组 . 2. 标准正交向量组 三、施密特正交化方法 把线性无关向量组 例 设 例 将 四、正交矩阵 1. 定义 例 例 设 A 是奇数阶正交矩阵, 且 detA=1 . 小 结 证 证明 ： 1 是 A 的特征值 . 证 或 § 5.3 n维向量空间的正交化 一、内积 二、标准正交基 三、施密特正交化方法 四、正交矩阵 一、内积 1. 定义 若 为行向量， 若 为列向量， 此内积定义是3维空间中内积定义的 推广，但当n3时已无直观的几何意义. 注 2. 内积满足以下运算规律 对称性 线性性 非负性 （或称为模(长)，或范数) (2) 单位向量 把向量单位化 若 则 即 为单位向量. 为了引入夹角的概念 4. 定理 Cauchy-Schwarz(柯西—施瓦兹)不等式 证 （2）定义了内积的向量空间称为欧氏空间. 则称向量a与向量b正交. 勾股定理 注（1）零向量与任何向量都正交. 5. 夹角 1. 正交向量组 若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向量组为正交向量组． 注意 (2) 由单个非零向量组成的向量组也为正交向量组． (1) 这里每个向量均要求非零; 证 证明 作内积 两两正交非零向量组必线性无关. 定理 正交向量组的性质 解 例 解之得 由上可知 如何将一线性无关向量组 任一线性无关向量组都可标准正交化 . 首先 标准正交化 (1)正交化 (2)单位化 一般地, 例 用施密特正交化方法，将向量组 标准正交化. 解 先正交化， 取 再单位化， 得标准正交向量组如下 解 再把它们单位化，取 解 解 为什么？ 2. 性质 若实矩阵 A 满足 AAT=ATA=I ,则称 A 为正交矩阵 . 证(4) 解 例 判别下列矩阵是否为正交阵． 所以它是正交矩阵． 由于 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 判别下列矩阵是否为正交阵． * * * *