理论力学课件：第7章 点的合成运动.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * 1、牵连运动为转动情况： 7-4 牵连运动是定轴时点的加速度合成定理 科氏加速度 定理推导: * 科氏加速度是1832年由科里奥利发现的，故命名为科里奥利加速度，简称科氏加速度。 * 一般式： ——点的加速度合成定理 牵连运动为转动情况时： 7-4 牵连运动是定轴时点的加速度合成定理 科氏加速度 * 2、牵连运动为平动的特殊情况： * D A B C 解：点M1的科氏加速度：　　　　　　　　　 [例1] 矩形板ABCD以匀角速度? 绕固定轴z转动，点M1和点M2分别沿板的对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对于板的速度分别为 　和　 。 计算：点M1 、 M2的科氏加速度大小, 并图示方向。 　点M2 的科氏加速度 垂直板面向里?。 2、例题分析： * 解： 根据 做速度平行四边形 方向：与　 相同。 [例2]曲柄摆杆机构，已知:O1A＝r , ? , ? , ?1; 取O1A杆上A点为动点，动系固结O2B上，试计算:动点A的科氏加速度。 ac * 已知：刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 求:摇杆O1B在如图所示位置时的 角加速度。 例3 * 1. 动点：滑块A 动系：O1B杆 绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动（沿O1B） 牵连运动：定轴转动（绕O1轴） 2.速度 大小 方向 √　 √　√ 解： * 3.加速度 √ √ √ √ √ 大小 方向 沿　轴投影 ? ? * 已知： 圆盘半径R=50mm，以匀角速度ω1绕水平轴CD转动。同时框架和CD轴一起以匀角速度ω2绕通过圆盘中心O的铅直轴AB转动，如图所示。如ω1=5rad/s, ω2=3rad/s。 求：圆盘上1和2两点的绝对加速度。 [例4] * 1.动点： 圆盘上点1（或2） 动系：框架CAD 绝对运动：未知 相对运动：圆周运动（O点） 牵连运动：定轴转动（AB轴） 2.加速度 × √ √　 √ 　　点1：科氏加速度为0， 解： 点２：牵连加速度 科氏加速度大小： 相对加速度大小： 与铅垂方向夹角 各方向如图，于是得 * 习题： 摇杆滑道机构 解：动点:销子D (BC上); 动系: 固结于OA； 绝对运动：直线运动， 相对运动：直线运动， 牵连运动：定轴转动， ? ? √ √ √ 已知 求:OA杆的?, 。 习 题 * 投至x 轴： （　　） 根据牵连为转动的加速度合成定理 ? √ √ √ √ √ √ ? √ ? ? 已知 求:OA杆的?, 。 x * 1. 一点、二系、三运动 点的绝对运动为点的相对运动与牵连运动的合成． 2. 速度合成定理 3. 加速度合成定理 牵连运动为平动时 牵连运动为转动时 一．概念及公式 小 结 * 　1. 选择动点、动系、静系。 　2. 分析三种运动：绝对运动、相对运动和 牵连运动。 　3. 作速度分析, 画出速度平行四边形,求出 有关未知量(速度,角速度）。 　4. 作加速度分析，画出加速度矢量图，求 出有关的加速度、角加速度未知量。 二．解题步骤 * 三．解题技巧　 导杆滑块机构：动系固结于导杆，取滑块为动点。 凸轮挺杆机构：动系固结于凸轮，取挺杆上与凸轮 接触点为动点。 1. 恰当地选择动点，动系, 应满足选择原则： 3）动点、动系不能选在同一个物体上，即一定要动点 与动系间有相对运动。 1）选动点、动系时，一定应使相对轨迹清晰。 2）动点一般选择主、从动件的连接点，它是对两个坐标 系都有运动的点。（但应以相对轨迹清晰为前提） 2.典型方法： * 4.对方向未知，但方位已知的加速度，可按其方位假设方向。 如求出为正，则实际方向同假设方向一致，否则相反。 加速度问题, 往往超过三个矢量, 一般采用解析（投影）法求 解，投影轴的选取依解题简便的要求而定。 3. 速度问题, 一般采用几何法求解简便, 即作出速度平行四边形； 四．注意 1. 题目中如无特别声明，题目要求速度、加速度，均应理 解为求的是绝对速度和绝对加速度。 3. 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静平衡方程的 投影式不同。 2. 牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。牵连转动时 作加速度分析不要丢掉　 ，正确分析和计算　。　 第7章结束 第7章 点的合成运动 * * * * * * * * * * * * 第7