电子送经的织轴驱动装置-说明书.docVIP

东华大学机械学院机设方向专业课程设计

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专业课程设计

电子送经的织轴驱动装置设计说明书

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指导教师：

目录TOC\o1-3\h\z\u

1设计任务书 4

2送经装置总速比的确定 6

3伺服电机型号的确定 7

4传动比分配 8

5各级转速 8

6高速级直齿圆柱齿轮传动设计 8

6.1选择精度等级、材料及齿数 8

6.2按齿面接触强度设计 9

6.3按齿根弯曲强度设计 12

6.4齿轮几何尺寸计算 14

7低速级直齿圆柱齿轮传动设计 15

8蜗轮蜗杆传动设计 15

8.1采用渐开线蜗杆 15

8.2选择材料 15

8.3按齿面接触疲劳强度进行设计 16

8.4蜗杆与涡轮的主要参数与几何尺寸 17

8.5校核齿根弯曲疲劳强度 17

9轴设计 18

9.1高速轴设计 18

9.1.1估算轴最小直径 18

9.1.2初选滚动轴承 18

9.1.3轴的结构设计 19

9.1.4高速轴校核 19

9.2低速轴的设计 23

9.2.1估算轴的最小直径 23

9.2.2初选滚动轴承 23

9.2.3轴的结构设计 24

10键连接计算 24

10.1高速轴键连接计算 24

10.2低速轴键连接计算 24

10.3齿轮处键强度校核 24

11参考文献 25

设计任务书

一、目的与要求

专业课程设计是在学习专业课以后进行的一次实践性教学环节。在此环节中，学生将运用机械设计基础知识和专业知识进行综合训练，从而实现向毕业设计的良好过渡。

在设计过程中，根据设计任务书的要求，进行分析和计算，并在此基础上进行机械设计，内容包括绘制装配图和零件图，撰写设计说明书，综合评定后给予成绩。

二、设计题目

电子送经的织轴驱动装置设计

三、设计参数

图1为电子送经的织轴驱动装置的示意图。

图1电子送经的织轴驱动装置

1—伺服电动机2、3—齿轮4—蜗杆5—蜗轮6—送经齿轮7—织轴边盘齿轮

设计参数基本如下（根据分组情况调整参数）

织机类型：剑杆织机

适应品种：各种织物重自30-800克/平方米

织机幅宽：190CM

分组其它参数如下：

组别

织机最高转速

织物纬密

织轴直径

1

585

42～900根/10CM

200～1100MM

2

595

44～900根/10CM

200～1100MM

3

605

47～900根/10CM

200～1100MM

4

615

50～900根/10CM

200～1100MM

5

625

53～900根/10CM

200～1100MM

6

635

57～900根/10CM

216～1100MM

7

645

61～900根/10CM

216～1100MM

8

655

64～900根/10CM

216～1100MM

图1中织轴边盘齿轮不用具体设计，假设已知其模数为8，齿数为72。装配图只需画出局部图。图1中的弹簧不用设计，装配图中不画出。

四、设计工作量

装配图1张（A2号图纸）

零件图4张（齿轮，蜗轮，蜗杆，轴）

设计说明书1份（A4标准纸打印）

五、分析与计算

计算及说明

结果及

选用文献

1、送经装置总速比的确定

(1)设主轴每一转卷布辊在最小纬密为（单位为根/10CM）的卷取量为。

则

(2)设选定的伺服电机的额定转速为,织机主轴的最高转速为，当织机主轴以最高转速工作时，主轴转一转驱动织轴（包括纱线）的伺服电机最多转动转数为。

则

(3)设主轴每一转织轴在驱动电机转速最高和织轴（包括纱线）直径最小时的送经量为，织轴驱动装置的总减速比为（从到），织轴（包括纱线）的最小直径为。

则

(4)送经装置为了能满足在织机转速最高，织造纬密最小，织轴（包括纱线）直径最小时的织造要求，可得下式

根据上述计算可得

可得

为了满足电子送经的补偿开车痕等控制需要，送经电机的转速应留有15%左右的余量，设送经装置实际的总减速比为，则

2、伺服电机型号的确定

包括伺服电机的额定转速；伺服电机的功率。要求选出具体伺服电机的型号，关键要得到电机轴和键等尺寸参数，额定转速等参数。

传动效率：

齿轮副效率（8级精度）

自锁型蜗杆涡轮传动效率

滚动轴承传动效率

总传动效率

（2）送经力矩:设上机张力即织造过程中的恒织造张力为F。

每根纱张力0.392