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磁路和磁性材料会计学§1－1 磁路概述第1页/共33页电机：应用电磁感应原理实现机-电能量转换的装置运动导体产生的感应电势变化磁场产生感应电势载流导体产生电磁力磁场是机电能量转换、传递的媒介必须存在磁场！假设条件第2页/共33页忽略位移电流和电磁辐射电机涉及的电磁变量的频率低，尺寸小工频交流50Hz，电磁波波长6000km普通电机尺寸几毫米到几十米用一维磁路近似等效三维磁场三维磁场分布非常复杂，几乎无解析解电机采用铁磁材料来定形和导向磁场铁磁材料的高导磁新使磁场分布相对集中解的精度，能满足工程应用要求磁路第3页/共33页磁路：磁通所通过的路径磁路是以高导磁性材料构成的使磁通被限制在结构所确定的路径之中的一种结构和电流在电路中被导体所限制是极为相似第4页/共33页 简单磁路铁心导磁率远大于空气磁力线几乎被限定在铁心规定的路径中铁心外部的磁力线很少第5页/共33页带气隙简单磁路简单同步电机磁路第6页/共33页 第7页/共33页有线圈的铁心中，磁通分成主磁通和漏磁通两部分主磁通：在铁心中通过的绝大部分磁通漏磁通：围绕载流线圈、在部分铁心和铁心周围的空间的少量磁通励磁线圈：用来产生磁场的载流线圈励磁电流：载流线圈中的电流第8页/共33页§1－2 磁路基本定理磁路欧姆定律磁路基尔霍夫第一定律磁路基尔霍夫第二定律基本磁路物理量第9页/共33页磁场强度H(A/m)磁感应密度(磁密)B(T)磁动势(磁势)F(A)：励磁绕组产生的安匝数磁通量(磁通)Φ(Wb)：穿过曲面S的磁通是磁感应密度B的法线分量的面积分B均匀时磁导率第10页/共33页磁场强度H与磁感应密度B的关系由材料特性决定μ称为材料的磁导率真空磁导率相对磁导率：材料的磁导率与真空磁导率的比值电机中使用的铁磁材料的典型相对磁导率范围：2000－80000安培环路定理第11页/共33页磁路欧姆定理第12页/共33页对于等截面、磁密分布均匀、材料一致的简单磁路假设磁通为Φ，磁动势为F=Ni，磁路截面积为A，磁路平均长度为l第13页/共33页令： 称为磁路的磁位降令： 称为磁路的磁阻磁路欧姆定理为磁路基尔霍夫第一定律第14页/共33页穿过任意闭曲面的总磁通恒等于零磁路基尔霍夫第二定律第15页/共33页沿任意闭合磁路的中磁动势恒等于各段磁路磁位降的代数和第16页/共33页磁路电路磁路电路物理量基本定律磁动势F电动势E磁通量Φ电流I磁阻Rm电阻R磁导Λ电导G§1－3 磁链、电感和能量第17页/共33页磁通Φ(Wb)：穿过曲面S的磁通是磁感应密度B的法线分量的面积分定义：线圈交链的磁链定义：电感磁场的能量第18页/共33页磁场的能量密度(单位体积磁场储能)电感储能带气隙电感的能量主要储存在气隙中第19页/共33页§1-4 磁性材料的特性按相对磁导率，将材料分为顺磁物质：μr略大于1抗磁物质：μr略小于1铁磁物质：μr远大于1铁磁物质包括铁、镍、钴等和他们的合金铁磁物质在外磁场中呈现磁性大幅度增强的现象磁化曲线第20页/共33页磁化曲线：磁通密度B与磁场强度H之间的关系起始磁化曲线：一未磁化的铁磁材料，磁场强度H由零逐渐增大时的磁化曲线剩磁Br：铁磁材料去掉外磁场后，铁磁材料内部仍然保留的磁通密度Br矫顽力Hc：铁磁材料磁化后要使磁通密度由Br减小到零，需外加的反向磁场强度 第21页/共33页磁滞现象第22页/共33页磁滞现象：铁磁材料磁化时磁通密度的变化滞后于磁场强度的变化磁滞回线：由于磁滞效应，铁磁材料的磁化过程不可逆，在等Hmax反复磁化过程中，铁磁材料的B-H形成的闭合曲线 第23页/共33页有取向电工钢的B-H回线第24页/共33页基本磁化曲线第25页/共33页以不同Hm磁化时铁磁材料的磁滞回线的顶点形成的曲线直流磁化曲线第26页/共33页铁磁材料分类第27页/共33页软磁材料磁滞回线窄，剩磁Br和矫顽力Hc小铸铁、钢、硅钢片等软磁材料的磁导率较高硬磁（永磁）材料磁滞回线宽、Br和Hc都大的铁磁材料永磁材料的性能用剩磁Br、矫顽力Hc和最大磁能积（BH）max三项指标表征铁心损耗第28页/共33页磁滞损耗铁磁材料在交流磁场中反复磁化，磁畴相互摩擦产生的损耗涡流损耗交变磁场在铁心中产生感应电势感应电势产生涡流涡流产生损耗磁滞损耗第29页/共33页若不计线圈电阻，铁心线圈从交流电源吸收的瞬时电功率p为损耗能量为第30页/共33页 磁滞损耗就是消耗于铁心中的平均功率磁滞损耗与磁场交变频率f、铁心体积V和磁滞回线的面积成正比涡流损耗和铁耗第31页/共33页涡流损耗铁耗第32页/共33页谢 谢！