水下无人机的用途和优势概述.docxVIP

? ? ? ? ? 水下无人机的用途和优势有哪些 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 　　水下无人机简介 　　水下无人机是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。在上世纪70年代，水下无人机得到了很大发展，开发出了一批能工作在各种不同深度、进行多种作业的机器人，可用于石油开采、海底矿藏调查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和检查、海上养殖及江河水库的大坝检查等领域。 　　水下无人机用途 　　从民用消费级别的水下无人机考虑，水下无人机可以用于水产养殖监测、水库大坝巡检、科考探索、水下摄影、海岛旅游等领域。 　　1.水下可视性远低于空中。通俗地说，在地面上你可以登高望远，可以极目远眺。但是在水中，人眼可见范围会随着亮度的降低而变小。隐约记得在海中下潜20米后，肉眼不能依靠自然光源观测周围环境。但是有了水下无人机后，可通过操作完成百米的下潜和远达五百米的距离，意味着可以在纵深数百米的水域进行活动和观测。 　　2.水下阻力高于空气阻力首先说空气阻力，空气阻力受飞行速度，接触面积，空气密度等因素的影响，所以通常航拍前会有飞行环境测试。而水的阻力是空气阻力的800倍。要想在水中操作无人机流畅使用，难度可想而知。 　　3.电池续航能力问题上面说了水中阻力大于空气阻力，阻力