变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—进电动机和驱动器的选型.pptxVIP

精品资源共享课程 进电动机和驱动器的选型 变频、伺服、步进应用实践教程 2 进电动机和驱动器的选型 步进系统原理及应用 内容 1 步进电机的选型 步进驱动器的选型 2 3 步进系统原理及应用 步进电机的选型 步进电动机的选择，机械方面要考虑与拖动设备的安装方式安装尺寸相配合。电气方面主要包含三个方面的内容。 （1）步进电动机最大速度选择 步进电动机最大速度一般为 600～1200r/m。 （2）步进电动机定位精度的选择 机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电动机的步距角及驱动器的细分等级。一般选电动机的一个步距角对应于系统定位精度的 1/2 或更小。 4 步进系统原理及应用 步进电机的选型 （3）步进电动机力矩选择 步进电动机的动态力矩一下子很难确定，往往先确定电动机的静力矩。静力矩选择的依据是电动机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载两种。直接启动时（一般由低速） 时，两种负载均要考虑；加速启动时主要考虑惯性负载，恒速运行只要考虑摩擦负载。 步进电动机的选择，机械方面要考虑与拖动设备的安装方式安装尺寸相配合。电气方面主要包含三个方面的内容。 5 步进系统原理及应用 步进驱动器的选型 选好步进电机后，查阅手册选用配套的驱动器。驱动器选择时，要考虑输入采用漏型还是源型与上位机控制器（如 P