一种变质心飞行器模拟装置.docxVIP

PAGE PAGE 1 一种变质心飞行器模拟装置 申请号： CN201710418970.7 申请日：申请（专利权）人： [哈尔滨工业大学] 地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 发明人： [高长生, 荆武兴, 李涧青, 封天明] 主分类号： B64F5/60 公开（公告）号： CN107150816B 公开（公告）日：代理机构： 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人： [杨立超]  （19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利 （10）授权公告号 CN107150816B （45）授权公告日（21）申请号 CN201710418970.7 （22）申请日（71）申请人 [哈尔滨工业大学] 地址 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 （72）发明人 [高长生, 荆武兴, 李涧青, 封天明] （74）专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 [杨立超] （54）发明名称 一种变质心飞行器模拟装置 （57）摘要 一种变质心飞行器模拟装置，涉及一种飞行器模拟装置。为了解决现有的变质心控制方式对应的飞行器没有良好的气动外形和侧喷发动机方式不能充分利用气动力进行机动的问题。本发明的支撑框架上设置两个框架联结轴；飞行器壳体的锥体底面通过两个框架联结轴与支撑框架铰接，飞行器壳体的锥体尖端向下，飞行器壳体能够绕框架联结轴摆动；活动质量体位于飞行器壳体内部；活动质量体的锥形尖端与飞行器壳体的锥体尖端铰接；活动质量体的锥体底面上安装有步进电机和齿轮；弧形的运动齿条固定在飞行器壳体锥体底面上；齿轮与运动齿条组成运动副；步进电机通过运动副驱动活动质量体在飞行器壳体内部摆动。本发明适用于变质心飞行器的设计和控制研究。 权 利 要 求 书 1.一种变质心飞行器模拟装置，其特征在于，包括：攻角测量码盘(1)、飞行器壳体(2)、运动齿条(3)、活动质量体(4)、支撑框架(5)、两个框架联结轴(6)、步进电机转角测量码盘(8)、步进电机(9)、控制计算机(10)、质量体联结轴(11)和齿轮(12)； 支撑框架(5)包括两个立柱、一个横梁；横梁两端分别于两个立柱的顶端连接，构成门型框架，两个立柱的底端固定在地面或试验台上；横梁的中部、门型框架内侧设置两个框架联结轴(6)；攻角测量码盘(1)安装在框架联结轴(6)上，攻角测量码盘(1)与控制计算机(10)信号连接； 飞行器壳体(2)为笼状锥体，飞行器壳体(2)的锥体底面通过横梁的中部设置的两个框架联结轴(6)与支撑框架(5)铰接，飞行器壳体(2)的锥体尖端向下，飞行器壳体(2)能够绕框架联结轴(6)摆动； 活动质量体(4)为锥体形状，位于飞行器壳体(2)内部；活动质量体(4)的锥形尖端通过质量体联结轴(11)与飞行器壳体(2)的锥体尖端铰接；活动质量体(4)的锥体底面上安装有步进电机(9)和齿轮(12)，步进电机(9)的输出轴与齿轮固定连接；弧形的运动齿条(3)固定在飞行器壳体(2)锥体底面的锥体内部一侧的面上；齿轮(12)与运动齿条(3)组成齿轮齿条运动副；步进电机(9)通过齿轮齿条运动副驱动活动质量体(4)在飞行器壳体(2)内部以质量体联结轴(11)为中心摆动；步进电机转角测量码盘(8)安装在步进电机(9)与齿轮固定连接的输出轴一端，步进电机(9)上设置有电机控制器；控制计算机(10)安装在活动质量体(4)内部；步进电机(9)的电机控制器与控制计算机(10)信号连接。 2.根据权利要求1所述的一种变质心飞行器模拟装置，其特征在于，还包括限位开关(7)，限位开关(7)安装在飞行器壳体(2)锥体底面的锥体外部一侧的面上，限位开关(7)的触控装置设置在运动齿条的两端。 3.根据权利要求2所述的一种变质心飞行器模拟装置，其特征在于，所述的活动质量体(4)上装有可拆卸的质量块。 4.根据权利要求3所述的一种变质心飞行器模拟装置，其特征在于，所述的控制计算机(10)为单片机。 5.根据权利要求1至4之一所述的一种变质心飞行器模拟装置，其特征在于，还包括上位机，所述控制计算机(10)与上位机信号连接，上位机输出攻角曲线。 6.一种变质心飞行器模拟装置，其特征在于，包括：攻角测量码盘(1)、飞行器壳体(2)、运动齿条(3)、活动质量体(4)、支撑框架(5)、两个框架联结轴(6)、步进电机转角测量码盘(8)、步进电机(9)、控制计算机(10)、质量体联结轴(11)和齿轮(12)； 活动质量体(4)包括圆形底板和三角形立板，三角形立板与圆形底板垂直固接；活动质量体(4)位于飞行器壳体(2)内部；活动质量体(4)的三角形立板的尖端通过质量体联结轴(11)与飞行器壳体(2)的锥体