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物流机器人控制任务及调度系统
江西联通
2019 年8 月
目录
1. 引言2
1.1 系统简介2
1.2 系统运行环境3
1.3 编写目的4
1.4 定义4
2. 使用流程5
3. 系统登录7
4. 地图管理9
4.1 地图建模9
4.2.1 规整码距地图建模9
4.2.2 非规整码距地图建模 10
4.2 地图监控 12
4.3.1 控制指令 13
4.3.2 故障显示及处理 14
5. 基础数据 16
5.1 地图管理 16
5.2 机器人管理 18
5.3 货架类型 19
5.4 货架管理 21
5.5 工作台管理 22
5.6 商品管理 23
5.7 拣选墙管理错误!未定义书签。
6. 任务管理 25
6.1 订单管理 25
6.2 库存管理 26
7. 系统管理 27
7.1 角色管理 27
7.2 用户管理 28
8. 故障查询30
9. 作业管理31
9.1 上架管理31
10.1.1 工作单领取31
10.1.3 上架任务 32
9.2 下架管理错误!未定义书签。
9.3 拣货出库错误!未定义书签。
1
1. 引言
1.1系统简介
物流机器人控制任务及调度系统是以实现智能仓储物流管理为目标，以机
器人技术、物联网技术和大数据技术为基础，将机器人集群协同技术、高精度
室内定位技术、3D 实时跟踪技术、人工智能技术和远程监控技术结合起来，形
成多机器人中央控制系统，并可用智能移动终端进行远程监控，实现物流机器
人集群协同作业和智能仓库自动化系统的有机融合。
物流机器人控制任务及调度系统分为货到人模式和人车协同模式，货到人
模式是物流机器人根据指令将物品连同货架搬运到分拣台、打包台等制定操作
地点，配合电子标签等信息化手段，简化拣选流程，该模式可实现存储区和操
作区完全分离，打造无人化仓区；人车协同模式可以在不改变现有仓库布局的
情况下，利用AGV 小车自动前进，而仓管员无需随着小车移动，只需在固定范
围内等待小车到来装货即可。
物流机器人控制任务及调度系统分为以下部分：
路由器
Internet 防火墙 中央控制服务器 数据库
局域网
WMS/ ERP服务器
任务及调度系统终端 手机控制终端
无线路由器
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