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２０２０年中国自动驾驶仿真蓝皮书 中国自动驾驶仿真蓝皮书（ 2020 ） 第一章自动驾驶仿真测试的意义 第一章 自动驾驶仿真测试的意义 1 1.1 自动驾驶商业化面临路测数据匮乏的挑战 2 1.2 基于场景库的仿真测试成为自动驾驶研发的关键 3 1.2.1 场景的构成 3 1.2.2 场景库的特点 4 1.3 仿真测试与道路测试结合推动自动驾驶研发 4 第二章 国内外自动驾驶仿真测试发展现状 6 2.1 政策法规现状 7 2.2 标准发展现状 8 2.3 仿真测试应用现状 10 2.3.1 科技公司 10 2.3.2 整车企业 14 2.3.3 自动驾驶解决方案商 14 2.3.4 仿真软件企业 15 2.3.5 高校及科研机构 17 2.3.6 智能网联测试示范区 18 第三章 自动驾驶仿真测试平台环境 20 3.1 仿真测试平台功能需求 21 3.1.1 满足自动驾驶感知、决策规划、控制全栈算法的闭环仿真测试 21 3.1.2 V 字开满发足流汽程车 21 3.1.3 加速自动驾驶算法迭代升级 21 3.2 仿真测试平台技术架构与能力 22 3.2.1 虚拟场景构建 22 3.2.2 感知系统仿真 23 3.2.3 车辆动力学仿真 24 3.2.4 云加速仿真 24 3.3 仿真测试平台核心功能 25 3.3.1 超高还原度