基于PLC的四层电梯控制系统设计.docx

PAGE 基于PLC的四层电梯控制系统设 第PAGE 2页 第PAGE 2页 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论 4 1.1 课题的研究背景及意义 4 1.2 电梯的简介 6 1.2.1 电梯的起源 6 1.2.2 电梯的定义与分类 6 1.2.3 电梯电气控制发展 8 1.2.4 电梯的国内外发展状况 8 1.3 PLC在电梯控制中的应用和发展前景 10 1.4 课题研究的内容 12 第2章 控制系统的组成 13 2.1 PLC控制系统组成 13 2.1.1 硬件的组成 13 2.1.2 软件的组成 14 2.2 PLC控制系统抗干扰措施 15 2.2.1 硬件抗干扰措施 15 2.2.2 软件抗干扰措施 18 2.3 PLC控制系统的发展趋势 18 2.4 输入输出（I/O）点数的估算 20 第3章 四层电梯控制系统设计 25 3.1 硬件连接图及流程图 25 3.1.1 电动机控制电路图 25 3.1.2 PLC外部接线图 26 3.2 运行程序详解 28 3.3 梯形图及注释 28 3.3.1 电梯上下行功能的实现 28 3.3.2 呼叫信号的处理 30 3.3.3 运行信号处理 30 3.4.4 系统上电复位、手动复位、停止并等待启动程序 33 3.5程序仿真与调试 35 国民经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯控制系统是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不便。若用可编程控制器（PLC）控制就解决了以上的不足。 本设计就以可编程控制器（PLC）作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。 最后是进行调试，看看此程序是否可行。 第PAGE 2页 第1章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种。为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要寻求一种比继电器更可靠，响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。于是可编程控制器应运而生，1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此，PLC开始活跃于控制领域。而且其影响也越来越大，应用也越来越广泛。 70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）.但由于PC容易与个人计算机（programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程器的缩写。 1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下： 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。 PLC是继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻辑运算（2）弱电控制强电。 PLC是集自动控制技术，计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。可编程控制器，简称PLC。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的的一中新型工业控制设备。 具有1.可靠性高、抗干扰能力强 2.设计、安装容易，维护工作量少 4.功能强、通用性好 5.开发周期短，成功率高 6.体积小，重量轻、功耗底等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电——接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电——接触器控制系统小；价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、触器与于之相当的执行