基于PLC的四层电梯控制系统设计.pdf

基于PLC 的四层电梯控制系统设 目录 第1章 绪论4 1.1 课题的研究背景及意义4 1.2 电梯的简介6 1.2.1 电梯的起源7 1.2.2 电梯的定义与分类7 1.2.3 电梯电气控制发展10 1.2.4 电梯的国内外发展状况10 1.3 PLC在电梯控制中的应用和发展前景12 1.4 课题研究的内容15 第2章 控制系统的组成16 2.1 PLC控制系统组成16 2.1.1 硬件的组成17 2.1.2 软件的组成18 2.2 PLC控制系统抗干扰措施19 2.2.1 硬件抗干扰措施20 2.2.2 软件抗干扰措施23 2.3 PLC控制系统的发展趋势24 2.4 输入输出 （I/O）点数的估算27 第3章 四层电梯控制系统设计36 3.1 硬件连接图及流程图36 3.1.1 电动机控制电路图36 第1页 3.1.2 PLC外部接线图37 3.2 运行程序详解39 3.3 梯形图及注释40 3.3.1 电梯上下行功能的实现40 3.3.2 呼叫信号的处理41 3.3.3 运行信号处理42 3.4.4 系统上电复位、手动复位、停止并等待启动程序45 3.5程序仿真与调试46 国民经济的飞速发展，现代化程度 日益提高，高层建筑越来 越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的 地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。国内传统的电 梯控制系统是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性 差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变 化给制造及安装带来诸多不便。若用可编程控制器 （PLC） 控制就解决了以上的不足。 本设计就以可编程控制器 （PLC）作为工具对升降电梯的各 第2页 种操作进行控制。先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要 什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板 图，再根据控制面板图估计一下 I/O 点数，这样可以确定所 选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。 最后是进行调试，看看此程序是否可行。 第3页 1 第 章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司为满足市场需求， 适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品 种转变为小批量、多品种。为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车 装配线上各种继电器的控制线路问题，要寻求一种比继电器更可靠，响 应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。于是可编程控制器应运而 生，1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从 此，PLC 开始活跃于控制领域。而且其影响也越来越大，应用也越来越 广泛。 70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC 从开关量 的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算 机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称 PC （programmable controller）.但由于PC 容易与个人计算机 （programmablecomputer）相 混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程器的缩写。 1985 IEC PLC 年国际电工委员会 （ ）对 的定义如下： 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的 应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部 存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令， 并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种