CAN总线使用说明资料.docxVIP

DeviceNet（CANOpen）现场总线 一、现场总线的组成及连接 DeviceNet（CANOpen）现场总线由传感器（节点）、三通接头、电缆线及终端匹配电阻等组成。 现场总线由一根四芯电缆就可将所有传感器均连通并完成所需信息的传输。连接电缆的方法如下图： YD20插头 50M~100M电缆线 综合录井仪 、/、一―、、＞** 注意！ （1）三通接头下端是连接传感器用的。 （2）电缆线、三通接头及终端匹配电阻连接以后,应适当固定，尽可能减少电缆线所受的拉力。 接传感器 二、DeviceNet(CANOpen总线型传感器 如下图: ExCAN总线绞车隔离栅型号：SK-9N01防爆合格证号：GYB01277防爆标志:Exd(ia)IIBT5 Ex ISCABLE +9V I Power: Um=250Vac Uoc=10.5VIsc=14mA Ca=15.7uFLa=165mH 参数: DC24V30mA IN2B相红 IN1A相蓝Common黑 1 2 3 4 CANCABLE 7 1 2 3 4 CANH CANL V+ V- whiteblueredblack 白蓝红黑 八、、 SerialNo:C□□□□□□□曲 SerialNo:C □□□□□□□曲 SHANGHAISHENKAISCIENCETECHNOLOGY、ENGINEERINGCO.,LTD 2 2.SK-8B06F和SK-9N02组成总线型泵冲传感器，SK-9N02CAN总线泵冲隔离栅，其接线端子 如下图: 2 34 白 蓝 2 红 3 V+ red V- 4 OSerialNo:B□□□□□□□f SHANGHAISHENKAISCIENCETECHNOLOGYENGINEERINGCO.,LTD CAN总线 泵冲隔离栅 SK-9N02 GYB01277 Exd(ia)IIBT5 Ex 参数： DC24V30mA 型号：防爆合格证号:防爆标志: Power: Um=250Vac Uoc=10.5Vlsc=14mA Ca=15.7uFLa=165mH ISCABLE\i- 上口+9V ~I\LJ 黑 八、、 7 6 I] 5 CANCABLE卬 、 IN1信号蓝Common棕 white blue black 1CANH CANL 3 3.SK-9N03,各类4~20mA模拟量传感器配上SK-9N03后即组成相应的总线型传感器，SK-9N03 是CAN总线，4~20mA模拟量输入隔离栅，其接线端子如下图: CAN总线模入隔离栅型号：防爆合格证号：防爆标志： SK-9N03 GYB01277 Exd(ia)IIBT5 Ex ? 铁」 IScable 参数: DC24V50mA +Ve （两线制） Power: Um=250VacUoc=28Vlsc=93mACa=0.65uFLa=10.0mH 7 6 5\ 1 2 3 4 J r +24V红 4-20mA蓝 Common 2 3 4 CANHCANLV+ V- CANCABLE SerialNo:A SHANGHAISHENKAISCIENCETECHNOLOGYengineeringCO.,LTD whiteblueredblack 白蓝红黑 CAN适配卡 CAN适配卡插计算机PCI总线上。CAN适配卡上有二个CAN口，每个CAN上最多可连接64个节点，总线长度不超过500米，通讯速率设定在125Kbps。 一般使用适配卡上面一个CAN口。适配卡每个CAN口上均设有125Q的电阻。CAN信号通过DB9（针形插座）输出，其引脚定义为： DB9-2 CAN-L DB9-5 CANShield DB7-7 CAN—H 四、CAN总线电源 使用24V开关电源，开关电源安装在计算机箱内。 24V电源通过YD20K5Z插座（安装在计算机后面板上）向CAN总线供电，其引脚定义 24V电源通过YD20K5Z YD20K5Z— YD20K5Z—2 +24V 0V CAN—L CANShield CAN—H CAN—H 五、 CANShield （屏蔽线） 摸拟传感器节点 计算机单元内 Common 、、兰 红 二一白接 ”T —红型_ 」黑三- 黑通_ ■I一 YD20K5Z/P 航空插头连座 2-IV 开关电源 0V 22QVAC 泵冲/转速传感器节点 通 接 T型 1 2 红 3 4 黑白 1 棕红 b 绿兰 Cor-H 屏蔽 Con-L2 CA适配卡 绞车传感器节点 绞车传感器 百脉冲信号-① OV 红 A相脉冲信号［黑 Cdn-bi Can-1— ”吐十一 接T型三通 现场总线的系统连接示意图 六、CAN系统接线表 1.CAN节点防爆接线盒接线按防爆盒背面铭牌上的标识进行连接。 CAN防爆盒至三通 C