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2.5.2 局部自由度
局部自由度(Passive Degree of Freedom)
某些构件具有的只影响自身局部运动而不影响其它构件运动的
自由度,经常发生在将滑动摩擦变为滚动摩擦的场合。
3
C
C
B 3 = 3 ×3 −2 ×3 − 1 = 2
去掉局部自由度算法
B
2 = 3 ×2 −2 ×2 − 1 = 1 √
2
A 保留局部自由度算法 A
1 = 3 ×3 −2 ×3 − 1− 1 = 1√ 1
局部自由度(Passive Degree of Freedom)
某些构件具有的只影响自身局部运动而不影响其它构件运动的
自由度,经常发生在将滑动摩擦变为滚动摩擦的场合。
3
C
C
3 = 3 ×3 −2 ×3 − 1 = 2
B 去掉局部自由度算法
B
= 3 ×2 −2 ×2 − 1 = 1 √
A 2 保留局部自由度算法 A 2
= 3 ×3 −2 ×3 − 1− 1 = 1√
1 1
2.6.2 要除去局部自由度
局部自由度(Passive Degree of Freedom)
某些构件具有的只影响自身局部运动而不影响其它
构件运动的自由度,经常发生在将滑动摩擦变为滚动
摩擦的场合。
= 3 ×3 −2 ×3 − 1 = 2 3
C 去掉局部自由度算法 C
3
F 32 2 2 1 1
√
保留局部自由度算法
B B
F 332 311 1√
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