2.5.3 机械原理虚约束.pdfVIP

2.5.3 虚约束 虚约束 在特定的几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它 运动副所起的限制作用是一致的。这种不起独立限制作用的重复约束称为虚 约束。 （一）两构件上某两点间的距离在运动中保持不变 5 E F F = 3 ×1 - 2 ×2 = -1 去掉虚约束算法 保留虚约束算法 F = 3 ×n - （2p +p -p )-F l h 车轮 （二）连接构件和被连接构件上连接点的轨迹重合 AB = BC = BD 且 DAC = 90° 除B、C、D点，各点轨迹为一椭圆 C点轨迹是沿 Y 轴的直线 F = 3 ×1 - 2 ×2 = -1 （二）连接构件和被连接构件上连接点的轨迹重合 （三）复杂构件的虚约束计算 为了传递较大功率，保持机构受力 平衡，在机构中增加对称部分。 F = 3 ×2 - 2 ×2-4 = -2 为了传递较大功率，保持机构受力 平衡，在机构中增加对称部分。 2 OH H F = 3 ×2 - 2 ×2-4 = -2 n = 5 p =5 ph = 6 l 1 F = 3 5–2 5–6+2 = 1 × × 3 虚约束的作用和对机械的影响 ·  虚约束的引入，一般是为了改善机构受力，增大传递功率或者其它特 殊需求；  计算机构自由度时，不考虑虚约束的作用；  虚约束的成立，要满足一定的几何条件或者结构条件，如果这些条件 被破坏，将转化了实约束，影响机构运动；  机械设计中如果需要采用虚约束，必须保证设计、加工、装配精度， 以确保满足虚约束存在的条件。