2.6.2平面机构的结构分类.pdfVIP

2.7.3平面机构的结构分类  基本杆组的组成分类 要满足基本杆组自由度为0，即满足： 3n 2p l p h 0 2.7.3平面机构的结构分类  自由度为0的构件组 对于不含高副的平面机构 3n 2p l p h 0 或： 3n 2p l 0 n 2p l / 3 2.7.3平面机构的结构分类  结构分类 由于构件数和运动副数都必须是整数，故满 足条件的组合有： n 2p l / 3 构件 2 4 6 8 … 数目 低副 3 6 9 12 … 数目 2.7.3平面机构的结构分类  Ⅱ级组 由2个构件和3个低副构成 平面低副有转动副和移动副，按照排列组合， 有以下几种 2.7.3平面机构的结构分类  Ⅱ级组 一个Ⅱ级组有两个外副，一个内副 两个外副不能同时连接到同一个构件上，否 则不能运动会变成同一个构件 内副 内副 外副 外副 外副 外副 不能产生相对 运动 2.7.3平面机构的结构分类  Ⅲ级组 由4个构件和6个低副构成 常用的组合有以下几种 2.7.3平面机构的结构分类  Ⅲ级组 一个Ⅲ级组有3个外副，3个内副 3个外副不能同时连接到同一个构件上，否则 不能运动会变成同一个构件 2.7.3平面机构的结构分类  机构组成分类 1. Ⅰ级机构：只由机架和原动件而构成的机构 (如杠杆机构、斜面机构等) 2. 最简单的基本机构 2.7.3平面机构的结构分类  组成分类 1. Ⅱ级机构 ：由最高级别为Ⅱ级组的基本杆 组构成的机构 2. Ⅲ级机构 ：由最高级别为Ⅲ级组的基本杆 组构成的机构 2.7.3平面机构的结构分类  Ⅱ级机构 2 1 3 4 4 2.7.3平面机构的结构分类  Ⅱ级机构 B B 2 C 2 C 1 1