RT-Thread内核对象管理器设计思路.docx

? ? 来扒一扒秀秀的RT-Thread内核对象管理器设计思路 ? ? [导读] ?前面写了些文章分享C语言面向对象设计的一些个人体会，个人认为RT-Thread内核对于面向对象实现思想是一个非常好的设计。向这些在基础软件上深耕的国人大牛们致敬。本文基于学习RT-Thread内核设计的初衷，来分享一下个人对于其内核对象子系统设计的理解与体会。在此，也给各位RT-Thread原创大牛们打call，分享本文也期望有更多的盆友去学习并使用RT_Thread。 RT-Tread内核架构 RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。其内核架构如下图所示： RT-Thread 内核及底层结构 对于各部分的功能，这里不做展开描述。RT-Tread内核吸引我的方面： 代码优雅、可读性非常高 体积小巧、代码类Linux风格，可裁剪 社区活跃，国人自主开发，用户越来越多 优秀的设计，对于面向对象设计思想可以说是非常优秀的实践 主要定位于物联网应用，各种组件丰富，融合的也很好 ........ 所以如果是RTOS应用或者开发从业者，面对这么优秀且比较容易深入学习的内核，如果不去好好读读，实在有点可惜。要去体会RT-Thread对象设计思想，从其对内核对象object的管理入手，不失为一个非常好的切入点。 什么是RT-Thread内核对象管理？ RT-Thread 采用内核对象管理系统来访问 / 管理所有内核对象，内核对象包含了内核中绝大部分设施，这些内核对象既可以是静态分配的静态对象，也可以是从系统内存堆中分配的动态对象。通过这种内核对象的设计方式，RT-Thread 做到了不依赖于具体的内存分配方式，系统的灵活性得到极大的提高。 RT-Thread 内核对象包括：线程，信号量，互斥量，事件，邮箱，消息队列和定时器，内存池，设备驱动等。对象容器中包含了每类内核对象的信息，包括对象类型，大小等。对象容器给每类内核对象分配了一个链表，所有的内核对象都被链接到该链表上，如图 RT-Thread 的内核对象容器及链表如下图所示： RT-Thread 的内核对象容器及链表 参考自： /document/site/programming-manual/basic/basic/#_7 这个集中管理的内核对象容器在内存的开销方面代价很小，但却具有高度的灵活性，从设计的角度看其代码也非常利于扩展，增加新的内核对象类别，以及对于相应的内核对象功能的裁剪适配。 内核对象主要干什么？ RT-Thread内核对象子系统其主体实现代码为object.c,本文尝试从整体到局部来尝试解读其设计思想。object.c这个子系统从外部以黑盒的角度看，就个人理解主要实现了这样些用例需求： 所以个人理解内核对象管理器，主要是为其他内核功能模块提供数据管理支撑，属于内核底层支持功能组件，并从设计上兼顾了可扩展、可裁剪的需求。 怎么实现的呢？ RT-Thread内核对象子系统其主要核心数据结构如下： 其中rt_object_class_type枚举定义内核对象类别： enum?rt_object_class_type { ????RT_Object_Class_Null???=?0,???/*?未使用????????*/ ????RT_Object_Class_Thread,???????/*?thread对象????*/ ????RT_Object_Class_Semaphore,????/*?semaphore对象?*/ ????RT_Object_Class_Mutex,????????/*?mutex对象?????*/ ????RT_Object_Class_Event,????????/*?event对象?????*/ ????RT_Object_Class_MailBox,??????/*?mail?box对象??*/ ????RT_Object_Class_MessageQueue,?/*?message?queue?*/ ????RT_Object_Class_MemHeap,??????/*?memory?heap???*/ ????RT_Object_Class_MemPool,??????/*?memory?pool???*/ ????RT_Object_Class_Device,???????/*?device对象?????*/ ????RT_Object_Class_Timer,????????/*?timer对象??????*/ ????RT_Object_Class_Module,???????