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现在一页，总共二十六页。 （优选）机电传动控制课件 现在二页，总共二十六页。 特点：系统简单；控制精度不高。 闭环控制系统： 开环控制系统： 特点：系统较复杂；控制精度高。 第一节 机电传动控制系统的组成和分类 一、自动控制系统分类： （1）从组成原理上分类 （2）按反馈方式的不同，可分为 转速负反馈、电势负反馈、电压负反馈及电流 正反馈控制系统； （3）按系统的复杂程度，可分为 单环自动调节系统和多环自动调节系统； 现在三页，总共二十六页。 （4）按系统稳态时被调量与给定量有无差别，可分为 有静差调节系统和无静差调节系统。 （5）按给定量变化的规律，可分为 定值调节系统、程序控制系统和随动系统。 （6）按调节动作与时间的关系，可分为 断续控制系统和连续控制系统； （7）按系统中所包含的元件特性，可分为 线性控制系统和非线性控制系统。 第一节 机电传动控制系统的组成和分类 一、自动控制系统分类： 现在四页，总共二十六页。 二、一般自动控制系统组成： 给定环节 放大 调节环节 执行环节 被调对象 被调量 扰动 测量环节 比较 Ug + — EBR n 第一节 机电传动控制系统的组成和分类 现在五页，总共二十六页。 第二节 机电传动控制系统调速方案选择 一、调速方