华中科技大学机械原理命题老师上课课件第二章.pptxVIP

第二章 平面连杆机构及其设计;二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等。;三、平面连杆机构的特点;§2-1 平面四杆机构的基本形式、演变及其应用;;;;2 取不同构件为机架（机构倒置）;3 扩大转动副;§2-2 平面四杆机构设计中的共性问题;一、平面四杆机构有曲柄的条件;欲使连架杆AB成为曲柄，则必须使AB通过与机架共线的两个位置，即必须满足 a+d≤b+c (1) |d-a|≥|b-c| (2) ;平面连杆机构有曲柄的条件： 1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； 2）最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和。（杆长和条件）;铰链四杆机构类型的判断条件：;曲柄滑块机构有曲柄的条件;导杆机构有曲柄的条件;二、平面四杆机构输出件的急回特性; = v2/v1 =（C1C2/t2）/ （C1C2/t1 ） = t1/t2 =?1/?2 =（180°+θ）/（180°-θ）;B;三、平面机构的压力角和传动角、死点;传动角：压力角的余角。;;δ= arccos{[b2+c2-d2-a2+2adcos?]/2bc}.;?min= ?’=arccos（a+e)/b;3 机构的死点位置;四、运动的连续性;?2–3、平面四杆机构的运动设计;3) 综合功能;一 根据给定的连杆位置设计四杆机构;二 按给定行程速度变化系数设计四杆机构;二 按给定行程速度变化系数设计四杆机构;曲柄滑块机构;结束;双曲柄机构;双摇杆机构;曲柄摇杆机构;;