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结构力学第七章力法会计学ABEI , l第1页/共103页 如下图超静定梁，若只满足平衡条件，支座B的竖向反力可以是任意值。第2页/共103页二、超静定次数超静定次数 n = 结构多余约束数目。 为了确定超静定次数，通常使用的方法是拆除多余约束，使原结构变成静定结构，则n等于拆除的多余约束数。规则：1）去掉或切断一根链杆，相当于去掉一个约束；2）去掉一个简单铰，相当于去掉两个约束；n=2n=2第3页/共103页3）去掉一个固定支座或切断一根梁式杆，相当于去掉三个约束；4）在梁式杆上加一个简单铰，相当于去掉一个约束。例：a)原结构b)n=2原结构n=2n=2第4页/共103页n=3原结构n=2原结构第5页/共103页c)d)n=1原结构n=3第6页/共103页原结构e)f) 不要把原结构拆成几何可变体系。此外，要把超静定结构的多余约束全部拆除。FPEIABl/2l/2第7页/共103页§7-2力法基本原理 解超静定结构，除应满足平衡条件外，还必须满足位移协调条件。一、一次超静定结构的力法计算1. 力法的基本体系和基本未知量 如下图示超静定梁，去掉支座B的链杆，用相应的未知力X1代替，X1称为力法基本未知量。去掉B支座的多余约束后得到的静定结构称为力法基本结构。FPFPEIABAB基本体系l/2l/2BA原结构（ΔBV=0）基本结构FPΔ11ABA+Δ1PBδ11A(）·X1B第8页/共103页——原结构B截面竖向位移第9页/共103页2. 力法方程力法方程为基本体系的位移=原结构的位移因为方程可写为第10页/共103页讨论：1）力法方程是位移方程；2）方程的物理意义：基本结构在荷载FP和未知量X1共同作用下沿X1方向的位移等于原结构B支座竖向位移；3）系数的物理意义：——基本结构在X1=1作用下沿X1方向的位移；——基本结构在FP作用下沿X1方向的位移。FPAl/2BAB图lMP图第11页/共103页3. 力法计算1) 求系数及自由项BA第12页/共103页2) 求未知力X13) 作内力图M图FQ图CDCDΔBH=0ΔBV=0θB=0FPFPX3ABABX1X2原结构基本体系第13页/共103页二、多次超静定结构的力法计算 下面给出多次超静定结构的基本结构在荷载和未知力X分别作用下的位移图。CDCDFPδ31BAδ21Δ3PBAX1=1Δ2PΔ1Pδ11CDDCδ32δ33X3=1Aδ22BAδ23Bδ12X2=1δ13第14页/共103页 i 表示位移的方位；j 表示产生位移的原因。第15页/共103页力法方程为 根据前面给出的位移图讨论力法方程和系数的物理意义。主系数：δ11、δ22、δ33恒大于零。副系数：δij (i≠j)可能大于、等于或小于零。第16页/共103页 由位移互等定理：δij= δji，即δ12= δ21， δ23= δ32， δ31= δ13。作 图及MP图，求出力法方程的系数和自由项，解方程求出力法未知量，然后根据下式求内力：EI lθABθEI lθEI lBABAX1X1基本体系II基本体系I第17页/共103页三、超静定结构支座移动时的力法计算 超静定结构产生支座移动时的力法计算对理解力法的解题思路很有帮助。与静定结构不同，超静定结构产生支座移动时，结构不仅产生变形，而且有内力。下面讨论超静定结构产生支座移动时力法的解题思路。原结构（只有X1作用，支座转角θ 对杆端A无影响）（受X1及支座转角θ共同作用）θEI lEI lθBABAX1X1基本体系II基本体系I第18页/共103页解：1）选两种基本体系如下图示（只有X1作用，支座转角θ 对杆端A无影响）（受X1及支座转角θ共同作用）2）力法基本方程位移条件力法方程X1=1ABBAlX1=11图图第19页/共103页3）求系数和自由项4）求未知力X1ABABM图FQ图X1=1BA第20页/共103页5） 作内力图 在基本体系II中，若X1为逆时针方向，如下图示，则力法方程成为：为基本体系由X=1产生的支座反力；为基本体系的支座位移。第21页/共103页小结：1）当超静定结构有支座位移时，所取的基本体系上可能保留有支座移动，也可能没有支座移动。应当尽量取无支座移动的基本体系。2）当基本体系有支座移动时，自由项按下式求解：3）当超静定结构有支座移动时，其内力与杆件的抗弯刚度EI成正比，EI越大，内力越大。CEI lEI l原结构Aθba第22页/共103页例7-2-1 写出图示刚架的力法方程并求出系数ΔiC。解:1）取两种基本体系如下图示CCBBX1X2ΔCH=0ΔCV=0ΔAH=-aθA= θX2AθX1Abba第23页/共103页基本体系II基本体系I2） 建立力法方程讨论方程及系数的物理意义。图lCBBClX1=1X2=1lll01