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罗克韦尔PLC工程应用实例9.1 PLC在景观喷泉控制系统中的应用第1页/共33页1．控制要求景观喷泉使用3个潜水泵，工作顺序是：A潜水泵先启动，然后B潜水泵启动，最后C潜水泵启动。3个潜水泵各自启动后，即开始运行工作。停止时，执行顺序与启动时相反，即C潜水泵先停止工作，然后B潜水泵停止工作，最后A潜水泵停止工作。2．输入/输出信号表设计景观喷泉PLC控制系统潜水泵输入/表9.1.rtf输出信号分配如表表9.1.rtf9-1表9.1.rtf所示。9.1 PLC在景观喷泉控制系统中的应用第2页/共33页3．控制系统的软件设计景观喷泉潜水泵启动联锁梯形图如图9-1所示。9.1 PLC在景观喷泉控制系统中的应用第3页/共33页景观喷泉潜水泵停止联锁梯形图如图9-2所示。9.1 PLC在景观喷泉控制系统中的应用第4页/共33页4．系统应用分析采用PLC控制潜水泵，从而实现景观喷泉的喷水效果。与传统继电器或单片机控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。 9.2 PLC在水电站自动控制系统中的应用第5页/共33页1．设计原则和要求??水电站工程按“无人值班（少人值守）”的原则进行设计，工程按照能实现现地、远方（调度中心）监控的指导思想进行总体设计和配置。??系统结构为分层、全分布、全开放系统，既便于功能和硬件的扩充，又充分保护应用资源和投资。??计算机监控系统，可在集控中心完成全站设备的运行监视和控制，同时也可在站级控制层及现地各LCU上通过触摸屏人机界面，实现对其所控设备运行的监视和控制。??当主控计算机因故障退出运行或由于通道故障现地控制单元和主控计算机通信中断时，各现地控制单元应能独立运行，进行控制和监视，保证电站安全运行。9.2 PLC在水电站自动控制系统中的应用第6页/共33页2．水电站PLC系统结构（1）水电站的电气结构水电站的一次系统主接线如图9-3所示，装机容量为4×800kW。9.2 PLC在水电站自动控制系统中的应用第7页/共33页（2）PLC监控系统的总体结构水电站综合自动化系统是一个典型的分层、分布式自动控制系统。整个系统由现地控制单元（LCU）层和主控层构成。根据控制对象的不同，现地控制单元层包括机组LCU、升压站与公用设备LCU。9.2 PLC在水电站自动控制系统中的应用第8页/共33页3．监控系统结构和特点（1）电站控制级电站控制级作为电站的实时监控中心，负责全站的自动化功能（包括安全监视、控制操作、自动发电控制AGC、自动电压控制AVC等）、历史数据处理（包括运行报表、设备档案、运行参数等）、人机对话（包括对运行设备的监视、事故和故障报警，对运行设备的人工干预及监控系统各种参数的修改和设置等）及时钟同步。（2）现地控制级各机组设备分别设置一套LCU，开关站及公用设备设置一套LCU。LCU直接监控被控设备的生产过程，既可作为分布系统中的现地智能终端，又可作为独立装置单独运行。PLC是现地控制级监控子系统的核心。（3）辅助设备水电站的辅助设备主要包括直流电源、计量设备、交流电源等。9.2 PLC在水电站自动控制系统中的应用第9页/共33页4．主控功能（1）数据采集功能（2）数据处理功能（3）显示功能（4）打印功能（5）控制功能（6）信号功能（7）修改参数功能9.2 PLC在水电站自动控制系统中的应用第10页/共33页5．机组现地控制单元的结构（1）现地控制单元结构机组现地控制单元（LCU）用来实现水电机组的电气保护、监控及水轮机自动化。机组LCU由发电机保护单元、发电机监控单元、PLC机组控制单元组成，如图9-4所示。9.2 PLC在水电站自动控制系统中的应用第11页/共33页现地控制单元构成示意图如图9-5所示。9.2 PLC在水电站自动控制系统中的应用第12页/共33页现地控制屏柜示意图如图9-6所示。9.2 PLC在水电站自动控制系统中的应用第13页/共33页（2）现地控制单元设备配置??机组现地控制单元LCU的设备配置如表9-2所示。设 备 名 称技 术 参 数数 量单 位彩色液晶触摸屏液晶触摸屏（内置以太网、四串口）1台数据采集单元PLCDI：176，DO：64，AI：301套智能电力监测仪RS-232/485，现场总线协议1套同期装置单点自动准同期1套有功、无功变送器三相有功、无功变送器1台电压变送器单相电压变送器1台交/直流供电电源交直流冗余供电2台继电器2副触点、DC 24V120个常规紧急停机回路直流继电器独立的常规紧急停机保护回路40个电源防雷器单相电源过压保护器1台机柜及其附件2 260×800×800（mm3）1面9.2 PLC在水电站自动控制系统中的应用第14页/共33页? 开关站及公用单元LCU的设备配置如表9-3所示。设 备 名