第五章发动机控制系统电子控制器的结构与原理.pptVIP

汽车电子控制技术 * 第五章 发动机控制系统电子控制器的结构与原理 本章主要内容： 电子控制器ECU的功用与组成 电子控制器ECU结构原理 电子控制器ECU工作工程 第一页，共十三页。 第一节 电子控制器ECU的功用与组成 发动机控制系统ECU的功用是：接收各种传感器输出的发动机工况信号，根据ECU内部预先编制的控制程序和存储的试验数据，通过数学计算机和逻辑判断确定适应发动机工况的点火提前角、喷油时间等参数，并将这些数据转变为电信号控制各种执行元件动作，从而使发动机保持最佳运行状态。发动机除了上述控制功能之外，还具有故障自诊功能（又称为备用功能）。 一、电子控制器ECU的功用 第二页，共十三页。 ECU采集和处理各种传感器的输入信号，根据发动机工作的要求（喷油脉宽、点火提前角等），进行控制决策的运算，并输出相应的控制信号。当前电控发动机中除了控制喷油外，还控制点火、EGR、怠速和增压发动机的废气阀等，由于共用一个ECU对发动机进行综合控制，所以也被称为发动机管理系统。 第三页，共十三页。 电子控制器ECU（Electronic Control Unit）又称为电子控制组件或电子控制单元，通常称为车载ECU，简称ECU，是以单片机为核心而组成的电子控制装置，具有很强的 运算和逻辑判断功能，ECU是汽车电子控制系统的控制中心。 汽车电子控制器ECU主要由输入回路、单片微型计算机（单片机）和输出回路三部分组成。输入回路和输出回路一般都与单片机一起制作在一个金属盒内，固定在车内不易受到碰撞的部位，如仪表下面或座椅下面等等。 二、汽车发动机电子控制器ECU的组成 第四页，共十三页。 控制单元的组成 组成：输入回路、模/数转换器、微型计算机（微机）和输出回路。 第五页，共十三页。 第二节 电子控制器ECU结构原理 输出回路又称为输入接口，由A/D转换器和数字输入缓冲器两部分组成，缓冲器电路。主要包括整形电路、波形变换电路、限幅电路和滤波电路等等，内部结构框图如图5-1所示。输入回路的功用是将传感器输入的各种信号变换成微机能够接收数字信号。 一、输入回路 第六页，共十三页。 模拟信号 数字信号 控制单元输入回路 各种传感器的信号输入ECU后，首先进入输入回路进行处理，传感器输入的信号不同，处理的方法也不同。 第七页，共十三页。 图5-1 电子控制器ECU内部结构图 第八页，共十三页。 单片机是将中央处理器CPU（Central Processing Unit）存储器M（Memory）、定时器/计数器、输入/输出（I/O）接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。虽然单片机只是一块芯片，但其已经具有微型计算机的组成与功能，故称为单片微型计算机，简称单片机或微机。目前，汽车电控系统采用的单片机均为数字式单片机。 二、单片机 第九页，共十三页。 输出回路是单片机与执行器之间的中继站，其功用是根据微机发出的指令，控制执行器动作。微机对采样信号进行分析、比较、运算后，由预定的程序形成控制指令并通过输出端子输出，由于微机只能输出微弱的电信号（如喷油脉冲、点火信号等），电压一般为5V，不能直接驱动执行元件，因此必须通过输出回路对控制指令进行功率放大，译码或D/A转换，变成可以驱动各种元件的强电信号。当执行器（如EFI旁通电磁阀、ECT锁止继动阀、ECT蓄压器背压调节阀等）需要线圈的平均电流逐渐增大或逐渐减小。因为占空比频率较高，所以流过执行器电磁线圈的平均电流不会脉远变化。 三、输出回路 第十页，共十三页。 * * 汽车电子控制技术 *